OPTICAL ENCODER

The purpose of the present disclosure is to remedy an insufficient amount of light reception in a light receiving unit. An optical encoder (1) comprises a light source (2), a reflection unit (3), and a light receiving unit (4). The reflection unit (3) has a plurality of reflection regions (30) including M-code regions (R1) and reflects light from the light source (2) in regions corresponding to n bits among the M-code regions (R1). The light receiving unit (4) receives entry of reflected light (C2) from the reflection unit (3) and performs photoelectric conversion on the reflected light (C2). The M-code regions (R1) have first surfaces (31) that correspond to first code information (B1), and second surfaces (32) that correspond to second code information (B2) and that have a different slope structure (D1) than the first surfaces (31). The light receiving unit (4) has a first light receiving group (41) and a second light receiving group (42). The first light receiving group (41) includes a plurality of first light receiving elements (401) that receive the reflected light (C2) from the first surfaces (31). The second light receiving group (42) includes a plurality of second light receiving elements (402) that receive the reflected light (C2) from the second surfaces (32). The positions of the plurality of first light receiving elements (401) and the plurality of second light receiving elements (402) are staggered in one direction. L'objectif de la présente divulgation est de remédier à une quantité insuffisante de réception de lumière dans une unité de réception de lumière. Un codeur optique (1) comprend une source de lumière (2), une unité de réflexion (3) et une unité de réception de lumière (4). L'unité de réflexion (3) est dotée d'une pluralité de régions de réflexion (30) comprenant des régions de code M (R1) et réfléchit la lumière provenant de la source de lumière (2) dans des régions correspondant à n bits parmi les régions de code M (R1). L'unité de réception de lumière (4) reçoit une entrée de lumière réfléchie (C2) provenant de l'unité de réflexion (3) et effectue une conversion photoélectrique sur la lumière réfléchie (C2). Les régions de code M (R1) possèdent des premières surfaces (31) correspondant à des premières informations de code (B1), et des secondes surfaces (32) correspondant à des secondes informations de code (B2) et présentant une structure de pente différente (D1) par rapport aux premières surfaces (31). L'unité de réception de lum