METHOD FOR THE AT LEAST PARTIALLY AUTOMATED PARKING OF A MOTOR VEHICLE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND MOTOR VEHICLE

METHOD FOR THE AT LEAST PARTIALLY AUTOMATED PARKING OF A MOTOR VEHICLE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND MOTOR VEHICLE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Parken eines Kraftfahrzeugs (10), wobei eine Trajektorie (24) bereitgestellt wird, das Kraftfahrzeug (10) entlang der Trajektorie (24) zumindest teilautomatisiert gefahren wird, und die Trajektorie (24) mit einer Übersichtskarte...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: CASTRO PENA, Alejandra, KRETSCHMANN, Philipp, LÜBCKE, Michael, PAULA, Simone, HÜLSERMANN, Alexander
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; ger
Schlagworte:
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
MOTOR VEHICLES
PERFORMING OPERATIONS
TRAILERS
TRANSPORTING
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creator CASTRO PENA, Alejandra
KRETSCHMANN, Philipp
LÜBCKE, Michael
PAULA, Simone
HÜLSERMANN, Alexander
description Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Parken eines Kraftfahrzeugs (10), wobei eine Trajektorie (24) bereitgestellt wird, das Kraftfahrzeug (10) entlang der Trajektorie (24) zumindest teilautomatisiert gefahren wird, und die Trajektorie (24) mit einer Übersichtskarte (28) von einer Umgebung auf einer Anzeigeeinrichtung (22, 38) angezeigt wird. Weiterhin werden mittels mindestens einer Kamera jeweiligen Umgebungsbereiche (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8) der Umgebung (U) als jeweilige Bilddaten (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8) erfasst, die zumindest zum Teil den betreffenden Umgebungsbereichen (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8) zugeordnet gespeichert werden, wobei zum Zeitpunkt einer Anzeige der Übersichtskarte (28) alle der bis zu diesem Zeitpunkt gespeicherten Bilddaten (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8) in korrespondierenden Anzeigebereichen (A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8) der Übersichtskarte (28) angezeigt werden. The invention relates to a method for the at least partially automated parking of a motor vehicle (10), wherein a trajectory (24) is provided, the motor vehicle (10) is driven in an at least partially automated manner along the trajectory (24), and the trajectory (24) is displayed on a display device (22, 38) with an overview map (28) of an environment. Furthermore, by means of at least one camera, environment regions (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8) of the environment (U) are captured as respective image data (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8), at least some of which are saved allocated to the related environment regions (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8), wherein at the time of display of the overview map (28), all of the image data (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8) saved up until this point in time are displayed in corresponding display regions (A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8) on the overview map (28). L'invention concerne un procédé de stationnement au moins partiellement automatisé d'un véhicule motorisé (10), où une trajectoire (24) est fournie, le véhicule motorisé (10) est entraîné d'une manière au moins partiellement automatisée le long de la trajectoire (24), et la trajectoire (24) est affichée sur un dispositif d'affichage (22, 38) avec une carte de vue d'ensemble (28) d'un environnement. De plus, au moyen d'au moins un dispositif de prise de vues, des régions d'environnement (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8) de l'environnement (U) sont capturées en tant que données d'image respectives (B, B1, B2, B
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Weiterhin werden mittels mindestens einer Kamera jeweiligen Umgebungsbereiche (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8) der Umgebung (U) als jeweilige Bilddaten (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8) erfasst, die zumindest zum Teil den betreffenden Umgebungsbereichen (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8) zugeordnet gespeichert werden, wobei zum Zeitpunkt einer Anzeige der Übersichtskarte (28) alle der bis zu diesem Zeitpunkt gespeicherten Bilddaten (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8) in korrespondierenden Anzeigebereichen (A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8) der Übersichtskarte (28) angezeigt werden. The invention relates to a method for the at least partially automated parking of a motor vehicle (10), wherein a trajectory (24) is provided, the motor vehicle (10) is driven in an at least partially automated manner along the trajectory (24), and the trajectory (24) is displayed on a display device (22, 38) with an overview map (28) of an environment. Furthermore, by means of at least one camera, environment regions (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8) of the environment (U) are captured as respective image data (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8), at least some of which are saved allocated to the related environment regions (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8), wherein at the time of display of the overview map (28), all of the image data (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8) saved up until this point in time are displayed in corresponding display regions (A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8) on the overview map (28). L'invention concerne un procédé de stationnement au moins partiellement automatisé d'un véhicule motorisé (10), où une trajectoire (24) est fournie, le véhicule motorisé (10) est entraîné d'une manière au moins partiellement automatisée le long de la trajectoire (24), et la trajectoire (24) est affichée sur un dispositif d'affichage (22, 38) avec une carte de vue d'ensemble (28) d'un environnement. De plus, au moyen d'au moins un dispositif de prise de vues, des régions d'environnement (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8) de l'environnement (U) sont capturées en tant que données d'image respectives (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8), dont au moins certaines sont sauvegardées tout en étant allouées aux régions d'environnement associées (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8). Au moment de l'affichage de la carte de vue d'ensemble (28), toutes les données d'image (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8) sauvegardées jusqu'à ce moment sont affichées dans des régions d'affichage correspondantes (A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8) sur la carte de vue d'ensemble (28).</description><language>eng ; fre ; ger</language><subject>LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS ; MOTOR VEHICLES ; PERFORMING OPERATIONS ; TRAILERS ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2022</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20220901&amp;DB=EPODOC&amp;CC=WO&amp;NR=2022180005A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25564,76547</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20220901&amp;DB=EPODOC&amp;CC=WO&amp;NR=2022180005A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>CASTRO PENA, Alejandra</creatorcontrib><creatorcontrib>KRETSCHMANN, Philipp</creatorcontrib><creatorcontrib>LÜBCKE, Michael</creatorcontrib><creatorcontrib>PAULA, Simone</creatorcontrib><creatorcontrib>HÜLSERMANN, Alexander</creatorcontrib><title>METHOD FOR THE AT LEAST PARTIALLY AUTOMATED PARKING OF A MOTOR VEHICLE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND MOTOR VEHICLE</title><description>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Parken eines Kraftfahrzeugs (10), wobei eine Trajektorie (24) bereitgestellt wird, das Kraftfahrzeug (10) entlang der Trajektorie (24) zumindest teilautomatisiert gefahren wird, und die Trajektorie (24) mit einer Übersichtskarte (28) von einer Umgebung auf einer Anzeigeeinrichtung (22, 38) angezeigt wird. Weiterhin werden mittels mindestens einer Kamera jeweiligen Umgebungsbereiche (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8) der Umgebung (U) als jeweilige Bilddaten (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8) erfasst, die zumindest zum Teil den betreffenden Umgebungsbereichen (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8) zugeordnet gespeichert werden, wobei zum Zeitpunkt einer Anzeige der Übersichtskarte (28) alle der bis zu diesem Zeitpunkt gespeicherten Bilddaten (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8) in korrespondierenden Anzeigebereichen (A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8) der Übersichtskarte (28) angezeigt werden. The invention relates to a method for the at least partially automated parking of a motor vehicle (10), wherein a trajectory (24) is provided, the motor vehicle (10) is driven in an at least partially automated manner along the trajectory (24), and the trajectory (24) is displayed on a display device (22, 38) with an overview map (28) of an environment. Furthermore, by means of at least one camera, environment regions (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8) of the environment (U) are captured as respective image data (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8), at least some of which are saved allocated to the related environment regions (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8), wherein at the time of display of the overview map (28), all of the image data (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8) saved up until this point in time are displayed in corresponding display regions (A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8) on the overview map (28). L'invention concerne un procédé de stationnement au moins partiellement automatisé d'un véhicule motorisé (10), où une trajectoire (24) est fournie, le véhicule motorisé (10) est entraîné d'une manière au moins partiellement automatisée le long de la trajectoire (24), et la trajectoire (24) est affichée sur un dispositif d'affichage (22, 38) avec une carte de vue d'ensemble (28) d'un environnement. De plus, au moyen d'au moins un dispositif de prise de vues, des régions d'environnement (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8) de l'environnement (U) sont capturées en tant que données d'image respectives (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8), dont au moins certaines sont sauvegardées tout en étant allouées aux régions d'environnement associées (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8). 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Weiterhin werden mittels mindestens einer Kamera jeweiligen Umgebungsbereiche (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8) der Umgebung (U) als jeweilige Bilddaten (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8) erfasst, die zumindest zum Teil den betreffenden Umgebungsbereichen (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8) zugeordnet gespeichert werden, wobei zum Zeitpunkt einer Anzeige der Übersichtskarte (28) alle der bis zu diesem Zeitpunkt gespeicherten Bilddaten (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8) in korrespondierenden Anzeigebereichen (A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8) der Übersichtskarte (28) angezeigt werden. The invention relates to a method for the at least partially automated parking of a motor vehicle (10), wherein a trajectory (24) is provided, the motor vehicle (10) is driven in an at least partially automated manner along the trajectory (24), and the trajectory (24) is displayed on a display device (22, 38) with an overview map (28) of an environment. Furthermore, by means of at least one camera, environment regions (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8) of the environment (U) are captured as respective image data (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8), at least some of which are saved allocated to the related environment regions (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8), wherein at the time of display of the overview map (28), all of the image data (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8) saved up until this point in time are displayed in corresponding display regions (A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8) on the overview map (28). L'invention concerne un procédé de stationnement au moins partiellement automatisé d'un véhicule motorisé (10), où une trajectoire (24) est fournie, le véhicule motorisé (10) est entraîné d'une manière au moins partiellement automatisée le long de la trajectoire (24), et la trajectoire (24) est affichée sur un dispositif d'affichage (22, 38) avec une carte de vue d'ensemble (28) d'un environnement. De plus, au moyen d'au moins un dispositif de prise de vues, des régions d'environnement (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8) de l'environnement (U) sont capturées en tant que données d'image respectives (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8), dont au moins certaines sont sauvegardées tout en étant allouées aux régions d'environnement associées (U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8). Au moment de l'affichage de la carte de vue d'ensemble (28), toutes les données d'image (B, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8) sauvegardées jusqu'à ce moment sont affichées dans des régions d'affichage correspondantes (A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8) sur la carte de vue d'ensemble (28).</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record>
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