ELECTRIC MOTOR DRIVING DEVICE

A control unit (9) of this electric motor driving device (10) has a first mode and a second mode. In the first mode, while a current command in a direct current coordinate system flowing through an electric motor (5) is controlled as an approximate sinusoid synchronized with the half cycle of the al...

Ausführliche Beschreibung

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Hauptverfasser: KYOGOKU Akihiro, MIYAZAKI Haruyuki
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; jpn
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creator KYOGOKU Akihiro
MIYAZAKI Haruyuki
description A control unit (9) of this electric motor driving device (10) has a first mode and a second mode. In the first mode, while a current command in a direct current coordinate system flowing through an electric motor (5) is controlled as an approximate sinusoid synchronized with the half cycle of the alternating current power from an alternating current power source (1), control is performed so that the peak phase of the current command is delayed more than the peak phase of an alternating current voltage from the alternating current power source (1). In the second mode, control is performed so that the maximum value of the current flowing through the electric motor (5) during a half cycle of alternating voltage from the alternating current power source (1) becomes smaller than that in the first mode while ensuring the same torque as that in the first mode. The control unit (9) controls the current flowing through the electric motor (5) with the first mode when the value detected by a direct current voltage detecting means (7) is not less than a predetermined value, and controls the current flowing through the electric motor (5) with the second mode when the value detected by the direct current voltage detecting means (7) is less than the predetermined value. Une unité de commande (9) de ce dispositif d'entraînement de moteur électrique (10) présente un premier mode et un second mode. Dans le premier mode, tandis qu'une instruction de courant dans un système de coordonnées de courant continu s'écoulant à travers un moteur électrique (5) est commandée en tant que sinusoïde approximative synchronisée avec le demi-cycle de l'énergie à courant alternatif à partir d'une source d'alimentation à courant alternatif (1), une commande est effectuée de sorte que la phase de crête de l'instruction de courant est retardée plus que la phase de crête d'une tension alternative à partir de la source d'alimentation de courant alternatif (1). Dans le second mode, une commande est effectuée de telle sorte que la valeur maximale du courant s'écoulant à travers le moteur électrique (5) pendant un demi-cycle de tension alternative à partir de la source d'alimentation à courant alternatif (1) devient inférieure à celle dans le premier mode tout en assurant le même couple que celui dans le premier mode. L'unité de commande (9) commande le courant s'écoulant à travers le moteur électrique (5) avec le premier mode lorsque la valeur détectée par un moyen de détection de tension continue
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In the first mode, while a current command in a direct current coordinate system flowing through an electric motor (5) is controlled as an approximate sinusoid synchronized with the half cycle of the alternating current power from an alternating current power source (1), control is performed so that the peak phase of the current command is delayed more than the peak phase of an alternating current voltage from the alternating current power source (1). In the second mode, control is performed so that the maximum value of the current flowing through the electric motor (5) during a half cycle of alternating voltage from the alternating current power source (1) becomes smaller than that in the first mode while ensuring the same torque as that in the first mode. The control unit (9) controls the current flowing through the electric motor (5) with the first mode when the value detected by a direct current voltage detecting means (7) is not less than a predetermined value, and controls the current flowing through the electric motor (5) with the second mode when the value detected by the direct current voltage detecting means (7) is less than the predetermined value. Une unité de commande (9) de ce dispositif d'entraînement de moteur électrique (10) présente un premier mode et un second mode. Dans le premier mode, tandis qu'une instruction de courant dans un système de coordonnées de courant continu s'écoulant à travers un moteur électrique (5) est commandée en tant que sinusoïde approximative synchronisée avec le demi-cycle de l'énergie à courant alternatif à partir d'une source d'alimentation à courant alternatif (1), une commande est effectuée de sorte que la phase de crête de l'instruction de courant est retardée plus que la phase de crête d'une tension alternative à partir de la source d'alimentation de courant alternatif (1). Dans le second mode, une commande est effectuée de telle sorte que la valeur maximale du courant s'écoulant à travers le moteur électrique (5) pendant un demi-cycle de tension alternative à partir de la source d'alimentation à courant alternatif (1) devient inférieure à celle dans le premier mode tout en assurant le même couple que celui dans le premier mode. L'unité de commande (9) commande le courant s'écoulant à travers le moteur électrique (5) avec le premier mode lorsque la valeur détectée par un moyen de détection de tension continue (7) n'est pas inférieure à une valeur prédéfinie, et commande le courant s'écoulant à travers le moteur électrique (5) avec le second mode lorsque la valeur détectée par le moyen de détection de tension continue (7) est inférieure à la valeur prédéfinie. 電動機駆動装置(10)の制御部(9)は、第一のモードと、第二のモードと、を有する。第一のモードは、電動機(5)に流れる直流座標系における電流指令を、交流電源(1)からの交流電力の半周期と同期した略正弦波状に制御しつつ、電流指令のピーク位相が交流電源(1)からの交流電圧のピーク位相よりも遅れるように制御するモードである。第二のモードは、第一のモードの場合と同等のトルクを確保しつつ、交流電源(1)からの交流電圧半周期の間に電動機(5)へ流れる電流の最大値が、第一のモードの場合よりも小さくなるように制御するモードである。制御部(9)は、直流電圧検出手段(7)で検出した値が所定値以上の場合には、第一のモードで電動機(5)に流れる電流を制御し、直流電圧検出手段(7)で検出した値が所定値未満の場合には、第二のモードで電動機(5)に流れる電流を制御する。</description><language>eng ; fre ; jpn</language><subject>CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS ; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS ; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER ; ELECTRICITY ; GENERATION</subject><creationdate>2022</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20220818&amp;DB=EPODOC&amp;CC=WO&amp;NR=2022172505A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25564,76547</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20220818&amp;DB=EPODOC&amp;CC=WO&amp;NR=2022172505A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>KYOGOKU Akihiro</creatorcontrib><creatorcontrib>MIYAZAKI Haruyuki</creatorcontrib><title>ELECTRIC MOTOR DRIVING DEVICE</title><description>A control unit (9) of this electric motor driving device (10) has a first mode and a second mode. In the first mode, while a current command in a direct current coordinate system flowing through an electric motor (5) is controlled as an approximate sinusoid synchronized with the half cycle of the alternating current power from an alternating current power source (1), control is performed so that the peak phase of the current command is delayed more than the peak phase of an alternating current voltage from the alternating current power source (1). In the second mode, control is performed so that the maximum value of the current flowing through the electric motor (5) during a half cycle of alternating voltage from the alternating current power source (1) becomes smaller than that in the first mode while ensuring the same torque as that in the first mode. The control unit (9) controls the current flowing through the electric motor (5) with the first mode when the value detected by a direct current voltage detecting means (7) is not less than a predetermined value, and controls the current flowing through the electric motor (5) with the second mode when the value detected by the direct current voltage detecting means (7) is less than the predetermined value. Une unité de commande (9) de ce dispositif d'entraînement de moteur électrique (10) présente un premier mode et un second mode. Dans le premier mode, tandis qu'une instruction de courant dans un système de coordonnées de courant continu s'écoulant à travers un moteur électrique (5) est commandée en tant que sinusoïde approximative synchronisée avec le demi-cycle de l'énergie à courant alternatif à partir d'une source d'alimentation à courant alternatif (1), une commande est effectuée de sorte que la phase de crête de l'instruction de courant est retardée plus que la phase de crête d'une tension alternative à partir de la source d'alimentation de courant alternatif (1). Dans le second mode, une commande est effectuée de telle sorte que la valeur maximale du courant s'écoulant à travers le moteur électrique (5) pendant un demi-cycle de tension alternative à partir de la source d'alimentation à courant alternatif (1) devient inférieure à celle dans le premier mode tout en assurant le même couple que celui dans le premier mode. 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The control unit (9) controls the current flowing through the electric motor (5) with the first mode when the value detected by a direct current voltage detecting means (7) is not less than a predetermined value, and controls the current flowing through the electric motor (5) with the second mode when the value detected by the direct current voltage detecting means (7) is less than the predetermined value. Une unité de commande (9) de ce dispositif d'entraînement de moteur électrique (10) présente un premier mode et un second mode. Dans le premier mode, tandis qu'une instruction de courant dans un système de coordonnées de courant continu s'écoulant à travers un moteur électrique (5) est commandée en tant que sinusoïde approximative synchronisée avec le demi-cycle de l'énergie à courant alternatif à partir d'une source d'alimentation à courant alternatif (1), une commande est effectuée de sorte que la phase de crête de l'instruction de courant est retardée plus que la phase de crête d'une tension alternative à partir de la source d'alimentation de courant alternatif (1). Dans le second mode, une commande est effectuée de telle sorte que la valeur maximale du courant s'écoulant à travers le moteur électrique (5) pendant un demi-cycle de tension alternative à partir de la source d'alimentation à courant alternatif (1) devient inférieure à celle dans le premier mode tout en assurant le même couple que celui dans le premier mode. 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