DRIVERLESS TRANSPORT VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING A DRIVERLESS TRANSPORT VEHICLE

Die Erfindung betrifft ein fahrerloses Transportfahrzeug (10) zum Transport von Ladungsträgern (50), insbesondere Gestellen, welche von dem fahrerlosen Transportfahrzeug (10) unterfahrbar sind, umfassend einen Rahmen (20) mit einem zumindest annähernd rechteckigen Querschnitt mit einer Frontseite (21), einer der Frontseite (21) gegenüberliegenden Heckseite (22), einer rechten Längsseite (23) und einer der rechten Längsseite (23) gegenüberliegenden linken Längsseite (24), wobei die Frontseite (21) und die Heckseite (22) in eine Querrichtung (Y) verlaufen, und die Längsseiten (23, 24) in eine Längsrichtung (X) verlaufen, eine Hubeinrichtung zum Anheben eines unterfahrenen Ladungsträgers (50) relativ zu dem Rahmen (20) und mindestens einen Laserscanner (11, 12, 13, 14) zur Erkennung von Hindernissen, wobei ein erster Laserscanner (11) an der Frontseite (21) angeordnet ist, ein zweiter Laserscanner (12) an der Heckseite (22) angeordnet ist, ein dritter Laserscanner (13) an der rechten Längsseite (23) angeordnet ist, und ein vierter Laserscanner (14) an der linken Längsseite (24) angeordnet ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemäßen fahrerlosen Transportfahrzeugs (10). The invention relates to a driverless transport vehicle (10) for transporting load carriers (50), in particular frames, under which the driverless transport vehicle (10) can drive, comprising a frame (20) having an at least approximately rectangular cross-section having a front side (21), a rear side (22) opposite the front side (21), a right longitudinal side (23) and a left longitudinal side (24) opposite the right longitudinal side (23), wherein the front side (21) and the rear side (22) extend in a transverse direction (Y) and the longitudinal sides (23, 24) extend in a longitudinal direction (X), a lifting device for raising a load carrier (50), under which the vehicle is driven, relative to the frame (20), and at least one laser scanner (11, 12, 13, 14) for identifying obstacles, wherein a first laser scanner (11) is arranged on the front side (21), a second laser scanner (12) is arranged on the rear side (22), a third laser scanner (13) is arranged on the right longitudinal side (23) and a fourth laser scanner (14) is arranged on the left longitudinal side (24). The invention also relates to a method for operating a driverless transport vehicle (10) according to the invention. L'invention concerne un véhicule de transport sans conducteur (10) pour