SYSTEM FOR TRANSPORTING SAMPLES, AND TRANSPORT METHOD FOR SAMPLES

A drive unit 208 excites, by applying a first voltage to a first coil 207a that is selected to attract or repel a holder 202 and that is located in front of the holder 202 in the direction of advancement, and excites, by applying a second voltage with the reverse polarity to the first voltage, to at least one or more second coils 207b from among coils 207 that are adjacent to the first coil 207a and that exclude the coils 207 located on the front side in the direction of advancement. A control unit 210A estimates the position of the holder 202 on the basis of the current flowing in the winding 206 of the first coil 207a. Thus, a system for transporting samples and a transport method for samples that are compatible with a transport method using an electromagnetic actuator and that allow more stable transport of a sample than conventional art are provided. Selon la présente invention, une unité d'entraînement 208 excite, par application d'une première tension à une première bobine 207a qui est sélectionnée pour attirer ou repousser un support 202 et qui est située devant le support 202 dans la direction d'avancement, et excite, par application d'une deuxième tension ayant la polarité inverse de la première tension, à au moins une ou plusieurs deuxièmes bobines 207b parmi les bobines 207 qui sont adjacentes à la première bobine 207a et qui excluent les bobines 207 situées sur le côté avant dans la direction d'avancement. Une unité de commande 210A estime la position du support 202 sur la base du courant circulant dans l'enroulement 206 de la première bobine 207a. Par conséquent, l'invention concerne un système pour transporter des échantillons et un procédé de transport pour des échantillons qui sont compatibles avec un procédé de transport utilisant un actionneur électromagnétique et qui permettent un transport d'un échantillon plus stable que dans l'état de la technique. 駆動部２０８は、ホルダ２０２を吸引または反発させるために選択された、ホルダ２０２の進行方向前方側に位置する第１コイル２０７ａに第１電圧を印加して励起し、第１コイル２０７ａに隣接するコイル２０７のうち進行方向手前側を除くコイル２０７のうち少なくともいずれか一つ以上の第２コイル２０７ｂに第１電圧とは逆極性の第２電圧を印加して励磁し、制御部２１０Ａは、第１コイル２０７ａの巻線２０６に流れる電流値に基づいてホルダ２０２の位置を推定する。これにより、電磁アクチュエータを用いた搬送方式に対応した、従来に比べてより安定して検体を搬送することが可能となる検体搬送システム、および検体の搬送方法を提供する。