DATA COLLECTION AND MODELING SYSTEMS AND METHODS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

Embodiments of the disclosed systems and methods provide for systems and methods for collecting and managing vehicle and infrastructure sensor measurement data and building predictive models based on such data. In certain embodiments,operation and/or control of a vehicle may be based on the predictive model. In certain embodiments, the predictive model may be generated and/or otherwise trained based on actual vehicle measurement data and actual infrastructure measurement data that has been correlated by associated time and/or location. In further embodiments,model validation techniques may be used to determine a predictive quality of the model. L'invention concerne, selon des modes de réalisation, des systèmes et des procédés permettant de collecter et de gérer des données de mesure de capteur de véhicule et d'infrastructure et de construire des modèles prédictifs sur la base de telles données. Dans certains modes de réalisation, le fonctionnement et/ou la commande d'un véhicule peuvent être basés sur le modèle prédictif. Dans certains modes de réalisation, le modèle prédictif peut être généré et/ou formé d'une autre manière sur la base des données de mesure réelles du véhicule et des données de mesure réelles de l'infrastructure qui ont été corrélées par le temps et/ou l'emplacement associés. Dans d'autres modes de réalisation, des techniques de validation de modèle peuvent être utilisées pour déterminer une qualité prédictive du modèle.