IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND IMAGE PROCESSING SYSTEM

This image processing device comprises: an acquisition unit that acquires a first image captured by an imaging device mounted on a mobile body; and a generation unit that generates a second image in which the brightness of a second region lower than a first region of the first image in a direction perpendicular to a moving surface of the mobile body is corrected on the basis of the brightness of the first region. Le présent dispositif de traitement d'image comprend : une unité d'acquisition qui acquiert une première image capturée par un dispositif d'imagerie monté sur un corps mobile ; et une unité de génération qui génère une seconde image dans laquelle la luminosité d'une seconde région inférieure à une première région de la première image dans une direction perpendiculaire à une surface mobile du corps mobile est corrigée sur la base de la luminosité de la première région. 画像処理装置が、移動体に搭載された撮像装置により撮像された第１画像を取得する取得部と、前記移動体の移動面に対する垂直方向で前記第１画像の第１領域よりも下側の第２領域の明るさを、前記第１領域の明るさに基づいて補正した第２画像を生成する生成部と、を有する。