A DEVICE AND METHOD FOR IMAGE PROCESSING

Image processing apparatus for estimating a depth field over a field of view, the apparatus comprising one or more processors configured to: receive a captured polarisation image representing a polarisation of light received at a first set of multiple locations over the field of view; process the captured polarisation image using a first trained neural network to form a first estimate of depths to one or more locations over the field of view; receive ranging data representing environmental distances from a datum to one or more locations over the field of view; process the ranging data using a second trained neural network to form a second estimate of depths to a second set of multiple locations over the field of view; form a synthetic polarisation image representing estimates of the polarisation of light received at a third set of multiple locations over the field of view by processing one or both of the first and second estimates of depths using a first analytic formulae; and form synthetic ranging data representing estimates of the environmental distances to one or more locations over the field of view by processing one or both of the first and second estimates of depths using a second analytic formulae. Appareil de traitement d'images permettant d'estimer un champ de profondeur dans un champ de vision, l'appareil comprenant un ou plusieurs processeurs configurés : pour recevoir une image capturée de polarisation représentant une polarisation de la lumière reçue au niveau d'un premier ensemble de multiples emplacements dans le champ de vision ; pour traiter l'image de polarisation capturée à l'aide d'un premier réseau neuronal instruit pour former une première estimation de profondeurs vis-à-vis d'un ou de plusieurs emplacements dans le champ de vision ; pour recevoir des données de télémétrie représentant des distances environnementales d'une donnée à un ou plusieurs emplacements dans le champ de vision ; pour traiter les données de télémétrie à l'aide d'un second réseau neuronal instruit pour former une seconde estimation de profondeurs vis-à-vis d'un deuxième ensemble de multiples emplacements dans le champ de vision ; pour former une image synthétique de polarisation représentant des estimations de la polarisation de la lumière reçue au niveau d'un troisième ensemble de multiples emplacements dans le champ de vision par traitement d'une des première et seconde estimations de profondeurs ou des deux à l'aide d'une première formule analytique ; et pour