SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE

Die Erfindung betrifft ein System (1) zur Erfassung des Umfelds eines Fahrzeugs. Das System (1) umfasst ein Sensormodul (11a-c) sowie eine Mehrzahl von räumlich voneinander separierten Rechenvorrichtungen (110a-c, 120, 130), die eingerichtet sind, die erfassten Umfelddaten mittels eines künstlichen...

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Hauptverfasser: RASSHOFER, Ralph Helmar, BIEBL, Erwin, PÉREZ, Rodrigo
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; ger
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creator RASSHOFER, Ralph Helmar
BIEBL, Erwin
PÉREZ, Rodrigo
description Die Erfindung betrifft ein System (1) zur Erfassung des Umfelds eines Fahrzeugs. Das System (1) umfasst ein Sensormodul (11a-c) sowie eine Mehrzahl von räumlich voneinander separierten Rechenvorrichtungen (110a-c, 120, 130), die eingerichtet sind, die erfassten Umfelddaten mittels eines künstlichen neuronalen Netzwerks zu verarbeiten, wobei das künstliche neuronale Netzwerk mehrere Schichten aus künstlichen Neuronen umfasst. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass jede der Rechenvorrichtungen (110a-c, 120, 130) eine Teilmenge (NN1a-c, NN2a-c, NN3a-c) der Schichten implementiert. The invention relate to a system (1) for detecting the surroundings of a vehicle. The system (1) comprises a sensor module (11a-c) and a plurality of computing devices (110a-c, 120, 130) which are spatially separated from one another and which are configured to process the detected surroundings data by means of an artificial neural network, the artificial neural network comprising multiple layers of artificial neurons. According to the invention, it is provided that each computing device (110a-c, 120, 130) implements a partial amount (NN1a-c, NN2a-c, NN3a-c) of the layers. L'invention concerne un système de détection (1) de l'environnement d'un véhicule. Le système (1) comprend un module de détection (11a-c) et une pluralité de dispositifs informatiques (110a-c, 120, 130) qui sont spatialement séparés les uns des autres et qui sont configurés pour traiter les données d'environnement détectées au moyen d'un réseau neuronal artificiel, le réseau neuronal artificiel comprenant de multiples couches de neurones artificiels. Selon l'invention, chaque dispositif informatique (110a-c, 120, 130) met en oeuvre une quantité partielle (NN1a-c, NN2a-c, NN3a-c) des couches.
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Das System (1) umfasst ein Sensormodul (11a-c) sowie eine Mehrzahl von räumlich voneinander separierten Rechenvorrichtungen (110a-c, 120, 130), die eingerichtet sind, die erfassten Umfelddaten mittels eines künstlichen neuronalen Netzwerks zu verarbeiten, wobei das künstliche neuronale Netzwerk mehrere Schichten aus künstlichen Neuronen umfasst. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass jede der Rechenvorrichtungen (110a-c, 120, 130) eine Teilmenge (NN1a-c, NN2a-c, NN3a-c) der Schichten implementiert. The invention relate to a system (1) for detecting the surroundings of a vehicle. The system (1) comprises a sensor module (11a-c) and a plurality of computing devices (110a-c, 120, 130) which are spatially separated from one another and which are configured to process the detected surroundings data by means of an artificial neural network, the artificial neural network comprising multiple layers of artificial neurons. According to the invention, it is provided that each computing device (110a-c, 120, 130) implements a partial amount (NN1a-c, NN2a-c, NN3a-c) of the layers. L'invention concerne un système de détection (1) de l'environnement d'un véhicule. Le système (1) comprend un module de détection (11a-c) et une pluralité de dispositifs informatiques (110a-c, 120, 130) qui sont spatialement séparés les uns des autres et qui sont configurés pour traiter les données d'environnement détectées au moyen d'un réseau neuronal artificiel, le réseau neuronal artificiel comprenant de multiples couches de neurones artificiels. 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