PROSTHETIC HAND

A prosthetic hand having a first radar module (5) attached the prosthetic hand at a wrist joint (2) of the prosthetic hand, wherein the first radar module is configured to receive a first radar signal reflected by a target object (7) and generate a first property signal based on the received first radar signal, and the prosthetic hand further comprises a second radar module (6) attached to a finger (3) of the prosthetic hand, wherein the second radar module is configured to receive a second radar signal reflected by the target object and generate a second property signal based on the received second radar signal. Furthermore a method to be carried out with said prosthetic hand, wherein in a transport phase the first radar module receives the first radar signal reflected by the target object and the wrist moves towards the target object, and in a grip phase the second radar module receives the second radar signal reflected by the target object based on which a material of the target object is determined and at least one finger of the prosthetic hand forms to grip the target object. Prothèse de main ayant un premier module radar (5) fixé à la prothèse de main au niveau d'une articulation de poignet (2) de la prothèse de main, le premier module radar étant configuré pour recevoir un premier signal radar réfléchi par un objet cible (7) et générer un premier signal de propriété sur la base du premier signal radar reçu. La prothèse de main comprend en outre un second module radar (6) fixé à un doigt (3) de la prothèse de main, le second module radar étant configuré pour recevoir un second signal radar réfléchi par l'objet cible et générer un second signal de propriété sur la base du second signal radar reçu. L'invention concerne en outre un procédé destiné à être mis en œuvre avec ladite prothèse de main, dans une phase de transport, le premier module radar recevant le premier signal radar réfléchi par l'objet cible et le poignet se déplaçant vers l'objet cible, et dans une phase de préhension, le second module radar recevant le second signal radar réfléchi par l'objet cible sur la base duquel un matériau de l'objet cible est déterminé et au moins un doigt de la prothèse de main se formant pour saisir l'objet cible.