METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING FEEDBACK TO A USER INPUT

A computer implemented method for providing feedback to a user input. The method comprises obtaining data representing a scene model derived from scene data representing a scene in real space; obtaining data representing a user input identifying a first portion of the scene in real space; estimating, based on the user input data, a first position within the scene model corresponding to the first portion of the scene; determining control information for controlling a light source to direct light at or near a second position in real space corresponding to the first position within the scene model; and outputting the control information to control a light source, thereby to provide for feedback to the user input. The method may be implemented by a robot. L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour fournir une rétroaction à une entrée d'utilisateur. Le procédé consiste à obtenir des données représentant un modèle de scène dérivé de données de scène représentant une scène dans un espace réel ; à obtenir des données représentant une entrée d'utilisateur identifiant une première partie de la scène dans un espace réel ; à estimer, sur la base des données d'entrée d'utilisateur, une première position à l'intérieur du modèle de scène correspondant à la première partie de la scène ; à déterminer des informations de commande pour commander une source de lumière pour diriger la lumière au niveau ou à proximité d'une seconde position dans un espace réel correspondant à la première position à l'intérieur du modèle de scène ; et à délivrer en sortie les informations de commande pour commander une source de lumière, ce qui permet de fournir une rétroaction à l'entrée d'utilisateur. Le procédé peut être mis en œuvre par un robot.