METHOD FOR OPERATING A LINEAR MOTOR

Zur Regelung der Bewegung einer Transporteinheit eines Linearmotors ist vorgesehen, dass ein Gütefunktional J(SG) mit Gütetermen JTk(SG) als Funktion von Stellgrößen (SG) der aktiven Antriebsspulen (4) verwendet wird, und das Gütefunktional J(SG) zur Regelung der Bewegung der Transporteinheit (3) entlang des Stators (2) hinsichtlich der Stellgrößen (SG) optimiert wird, um für den jeweiligen Zeitschritt der Regelung der Bewegung optimale Stellgrößen (SGopt) zu ermitteln und die aktiven Antriebsspulen (9) gemäß den ermittelten optimalen Stellgrößen (SGopt) bestromt werden und während der Bewegung der Transporteinheit (3) entlang des Stators (2) zumindest zwei Bewegungsphasen vorgesehen sind, wobei in den zumindest zwei Bewegungsphasen unterschiedliche Gütefunktionale J(SG) für die Ermittlung der optimalen Stellgrößen (SGopt) verwendet werden, wobei sich die unterschiedlichen Gütefunktionale J(SG) durch die Anzahl k der verwendeten Güteterme JTk(SG) und/oder durch die Güteterme JTk(SG) und/oder durch die Gewichtungsfaktoren kk unterscheiden. In order to control the movement of a transport unit of a linear motor, a quality function J(SG) with quality terms JTk(SG) is used as a function of manipulated variables (SG) of the active drive coils (4), and the quality function J(SG) for control of the movement of the transport unit (3) along the stator (2) is optimised with regard to the manipulated variable (SG), in order to determine optimal manipulated variables (SGopt) for the relevant time step of the control of the movement, and the active drive coils (9) are supplied with current according to the determined optimal manipulated variables (SGopt) and at least two movement phases are provided during the movement of the transport unit (3) along the stator (2). In the at least two movement phases different quality functions J(SG) are used for determining the optimal manipulated variables (SGopt), the different quality functions J(SG) differing by the number k of the quality terms JTk(SG) used and/or by the quality terms JTk(SG) and/or by the weighting factors kk. Afin de commander le déplacement d'une unité de transport d'un moteur linéaire, une fonction de qualité J (SG) ayant des termes de qualité JTk(SG) est utilisée comme fonction de variables de commande (SG) des bobines d'entraînement actives (4), et la fonction de qualité J(SG) permettant de commander le déplacement de l'unité de transport (3) le long du stator (2) est optimisée en ce qui concerne la variabl