SITE CHARACTERIZATION FOR AGRICULTURE

Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on computer storage media, for characterization of a physical site. One of the methods includes obtaining, for each of one or more physical locations corresponding to a respective coordinate at a surface of a growing medium at the locations, sensor data comprising a sensor profile generated from measurements taken by each of a plurality of sensors on a sensor unit passing through the respective coordinate at a plurality of different depth levels within the growing medium at the location; providing the sensor data as input to one or more probabilistic models configured to receive the sensor data comprising the respective sensor profiles to predict one or more characteristics of the growing medium at each of the physical locations; and obtaining, as output from the one or more probabilistic models, the one or more predicted characteristics for each physical location. L'invention concerne des procédés, des systèmes et un appareil, incluant des programmes informatiques codés sur des supports d'informations informatiques, pour la caractérisation d'un site physique. Un des procédés consiste à obtenir, pour chaque emplacement parmi un ou plusieurs emplacements physiques correspondant à des coordonnées respectives à une surface d'un support de croissance aux emplacements, des données de capteurs comprenant un profil de capteurs généré à partir de mesures prises par chaque capteur d'une pluralité de capteurs sur une unité de capteurs traversant les coordonnées respectives à une pluralité de niveaux de profondeurs différents dans le support de croissance à l'emplacement ; à transmettre les données de capteurs, en tant qu'entrée, à un ou plusieurs probabilistes configurés pour recevoir les données de capteurs comprenant les profils de capteurs respectifs pour prédire une ou plusieurs caractéristiques du support de croissance à chacun des emplacements physiques ; et à obtenir, en tant que sortie du ou des modèles probabilistes, la ou les caractéristiques prédites pour chaque emplacement physique.