MOTOR CONTROL DEVICE AND MOTOR CONTROL METHOD

This motor control device controls a motor which is driven by a three-phase alternating current and is equipped with a magnetic pole position sensor for measuring the magnetic pole position of a rotor, by using a detected value of the rotation angle of the motor based on the measurement result of the magnetic pole position by the magnetic pole position sensor, with any one of the three-phase alternating current at the time of the three-phase short circuit of the motor as the target phase, compares a current peak rotation angle, which represents the detected value of the rotation angle at the peak of the current value of the target phase, with a reference rotation angle, which represents the rotation angle at the peak of the predetermined current waveform of the target phase, and corrects the detected value of the rotation angle on the basis of the comparison result. Dispositif de commande de moteur commandant un moteur qui est entraîné par un courant alternatif triphasé et est équipé d'un capteur de position de pôle magnétique pour mesurer la position de pôle magnétique d'un rotor, en utilisant une valeur détectée de l'angle de rotation du moteur sur la base du résultat de mesure de la position de pôle magnétique par le capteur de position de pôle magnétique, avec l'un quelconque du courant alternatif triphasé au moment du court-circuit triphasé du moteur en tant que phase cible, compare un angle de rotation de pic actuel, qui représente la valeur détectée de l'angle de rotation au pic de la valeur actuelle de la phase cible, avec un angle de rotation de référence, qui représente l'angle de rotation au pic de la forme d'onde de courant prédéterminée de la phase cible, et corrige la valeur détectée de l'angle de rotation sur la base du résultat de comparaison. モータ制御装置は、三相交流電流によって駆動され、ロータの磁極位置を測定する磁極位置センサが取り付けられたモータを、前記磁極位置センサによる前記磁極位置の測定結果に基づく前記モータの回転角度の検出値を用いて制御するものであって、前記モータの三相短絡時の前記三相交流電流のうちいずれか一相を対象相として、前記対象相の電流値のピーク時における前記回転角度の検出値を表す電流ピーク時回転角度と、前記対象相の所定の電流波形のピーク時における前記回転角度を表す基準回転角度とを比較し、その比較結果に基づいて、前記回転角度の検出値を補正する。