SUBSTRATE MANUFACTURING SYSTEM, AUTONOMOUS TRAVELING BOGIE, AND SUBSTRATE MANUFACTURING METHOD

This substrate manufacturing system is provided with: an autonomous traveling bogie (31) that conveys an object to be used in a substrate work device (15) of a mounting line (10); a robot arm (40) that is provided to the autonomous traveling bogie and conveys, to the substrate work device, the object to be used in the substrate work device; and a control unit (32) that is provided to the autonomous traveling bogie and controls driving of the robot arm. The control unit is configured to control driving of the robot arm such that the object to be used in the substrate work device is taken in and taken out in a movable range of a work unit (154a) in the substrate work device in a plan view. Système de fabrication de substrat pourvu : d'un bogie à déplacement autonome (31) qui transporte un objet à utiliser dans un dispositif de travail de substrat (15) d'une ligne de montage (10) ; d'un bras de robot (40) qui est disposé sur le bogie à déplacement autonome et transporte, vers le dispositif de travail de substrat, l'objet à utiliser dans le dispositif de travail de substrat ; et d'une unité de commande (32) qui est disposée sur le bogie à déplacement autonome et commande l'entraînement du bras de robot. L'unité de commande est conçue pour commander l'entraînement du bras de robot de telle sorte que l'objet à utiliser dans le dispositif de travail de substrat est admis et sorti dans une plage mobile d'une unité de travail (154a) dans le dispositif de travail de substrat sur une vue en plan. この基板製造システムは、実装ライン（１０）の基板作業装置（１５）において使用される物を搬送する自律走行台車（３１）と、自律走行台車に設けられ、基板作業装置において使用される物を、基板作業装置に対して搬送するロボットアーム（４０）と、自律走行台車に設けられ、ロボットアームの駆動を制御する制御部（３２）と、を備える。制御部は、基板作業装置内の作業部（１５４ａ）の平面視における可動範囲において、基板作業装置において使用される物を搬入および搬出するように、ロボットアームの駆動を制御するように構成されている。