FORCE BIAS DEVICE FOR AN ACTUATOR SYSTEM

The present disclosure discusses an active seating system that includes a load leveling mechanism. The load leveling mechanism includes a force bias actuator assembly,a roll actuator assembly, a heave actuator assembly, a first torsion rod connected to the force bias actuator and the roll actuator, and a second torsion rod connected to the force bias actuator and the heave actuator. Each of the force bias actuator assembly, roll actuator assembly, and heave actuator assemblies comprises a housing, a DC motor disposed within the housing, and a ball screw with a driveshaft, the driveshaft of the ball screw being coaxial with a rotor of the DC motor. The active seating system also includes a seat top and an interface configured to mount the seat top to the load leveling mechanism. La présente invention concerne un système de siège actif qui comprend un mécanisme de mise à niveau de charge. Le mécanisme de mise à niveau de charge comprend un ensemble actionneur de sollicitation de force, un ensemble actionneur de roulis, un ensemble actionneur de pilonnement, une première tige de torsion reliée à l'actionneur de sollicitation de force et à l'actionneur de roulis et une seconde tige de torsion reliée à l'actionneur de sollicitation de force et à l'actionneur de pilonnement. L'ensemble actionneur de sollicitation de force, l'ensemble actionneur de roulis et les ensembles actionneurs de pilonnement comprennent tous un boîtier, un moteur à courant continu disposé à l'intérieur du boîtier, et une vis sphérique avec un arbre d'entraînement, l'arbre d'entraînement de la vis sphérique étant coaxial avec un rotor du moteur à courant continu. Le système de siège actif comprend également un dessus de siège et une interface conçue pour monter le dessus de siège sur le mécanisme de mise à niveau de charge.