METHOD AND DEVICE FOR MARKING ELECTRICAL APPLIANCES WHICH ARE ARRRANGEABLE IN A ROW
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Markieren von aneinanderreihbaren elektrischen Geräten (2), die auf einer Tragschiene (1) angeordnet sind, mithilfe eines Laserkopfs (21), wobei die Tragschiene (1) um ihre Längsachse verschwenkbar und der Laserkopf (21) zumindest entlang der Längsachse der T...
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| Format: | Patent |
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| creator | DÜLME, Christian MARRENBACH, Jan MÄNNCHEN, Guido LANGOSCH, Peter SARRAFZADEGAN, Farhad LORENZ, Stefan REISING, Detlef |
| description | Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Markieren von aneinanderreihbaren elektrischen Geräten (2), die auf einer Tragschiene (1) angeordnet sind, mithilfe eines Laserkopfs (21), wobei die Tragschiene (1) um ihre Längsachse verschwenkbar und der Laserkopf (21) zumindest entlang der Längsachse der Tragschiene (1) verfahrbar geführt ist. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: - Vorgeben einer Anzahl von Markierungsanweisungen, jeweils umfassend einen Markierungsinhalt und eine Position und eine Ausrichtung der Fläche, auf die der Markierungsinhalt aufzubringen ist; - Erstellen eines Abbilds zumindest eines Abschnitts der Tragschiene (1) und zumindest eines elektrischen Gerätes (2) von einer Bilderfassungseinrichtung, und korrigieren mindestens eine der Positionen, an denen einer der Markierungsinhalte anzubringen ist, anhand einer Auswertung des Abbilds; - Gruppieren der Markierungsanweisungen in Markierungsebenen (3), derart, dass alle Markierungsanweisungen einer Markierungsebene (3) von dem Laserkopf (21) ohne eine Bewegung des Laserkopfs (21) oder der Tragschiene (1) aufgebracht werden können, wobei sich die Markierungsebenen (3) in Ortskoordinaten und/oder Parametern für den Laserkopf (21) unterscheiden; - Auswählen einer ersten der Markierungsebenen (3); - Positionieren des Laserkopfs (21) und/oder Verschwenken der Tragschiene (1) gemäß den Ortskoordinaten der ausgewählten Markierungsebene (3); - Aufbringen von Markierungen (5) gemäß den Markierungsanweisungen der ausgewählten Markierungsebene (3) mit den Parametern für den Laserkopf (21); und - Auswählen einer nächsten der Markierungsebenen (3) zur Markierung anhand der Bewegungen des Laserkopfs (21) und der Tragschiene (1), die notwendig wären, um Markierungen gemäß der nächsten der Markierungsebene (3) aufbringen zu können. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
The invention relates to a method for marking electrical appliances (2) which are arrangeable in a row, and which are arranged on a support rail (1), with the aid of a laser head (21), wherein the support rail (1) is pivotable about the longitudinal axis thereof, and the laser head (21) is guided so as to be movable at least along the longitudinal axis of the support rail (1). The method comprises the following steps: - specifying a number of marking instructions, each comprising a marking content and a position and an orientation of the surface to which the marking content is to be appli |
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The invention relates to a method for marking electrical appliances (2) which are arrangeable in a row, and which are arranged on a support rail (1), with the aid of a laser head (21), wherein the support rail (1) is pivotable about the longitudinal axis thereof, and the laser head (21) is guided so as to be movable at least along the longitudinal axis of the support rail (1). The method comprises the following steps: - specifying a number of marking instructions, each comprising a marking content and a position and an orientation of the surface to which the marking content is to be applied; - creating an image of at least a section of the support rail (1) and at least one electrical device (2) from an image capture device, and correcting at least one of the positions at which one of the marking contents is to be applied on the basis of an evaluation of the image; - grouping the marking instructions in marking levels (3) in such a way that all the marking instructions of one marking level (3) can be applied by the laser head (21) without a movement of the laser head (21) or of the support rail (1), wherein the marking levels (3) differ in terms of spatial coordinates and/or parameters for the laser head (21); - selecting a first one of the marking levels (3); - positioning the laser head (21) and/or pivoting the support rail (1) in accordance with the spatial coordinates of the selected marking level (3); - applying markings (5) in accordance with the marking instructions of the selected marking level (3) with the parameters for the laser head (21); and - selecting a next one of the marking levels (3) for marking on the basis of those movements of the laser head (21) and of the support rail (1) which would be necessary to enable markings in accordance with the next one of the marking levels (3) to be applied. The invention further relates to a device for carrying out said method.
L'invention concerne un procédé de marquage d'appareils électriques (2) qui peuvent être disposés en rangée, et qui sont disposés sur un rail de support (1), à l'aide d'une tête laser (21), le rail de support (1) pouvant pivoter autour de son axe longitudinal, et la tête laser (21) étant guidée de manière à pouvoir se déplacer au moins le long de l'axe longitudinal du rail de support (1). Le procédé comporte les étapes suivantes consistant : - à spécifier un nombre d'instructions de marquage, comprenant chacune un contenu de marquage et une position et une orientation de la surface sur laquelle le contenu de marquage doit être appliqué ; - à créer une image d'au moins une partie du rail de support (1) et d'au moins un dispositif électrique (2) à partir d'un dispositif de capture d'image, et corriger au moins l'une des positions auxquelles l'un des contenus de marquage doit être appliqué sur la base d'une évaluation de l'image ; - à regrouper les instructions de marquage dans des niveaux de marquage (3) de telle sorte que toutes les instructions de marquage d'un niveau de marquage (3) peuvent être appliquées par la tête laser (21) sans mouvement de la tête laser (21) ou du rail de support (1), les niveaux de marquage (3) différant en termes de coordonnées spatiales et/ou de paramètres pour la tête laser (21) ; - à sélectionner un premier des niveaux de marquage (3) ; - à positionner la tête laser (21) et/ou faire pivoter le rail de support (1) en fonction des coordonnées spatiales du niveau de marquage sélectionné (3) ; - à appliquer des marquages (5) conformément aux instructions de marquage du niveau de marquage sélectionné (3) avec les paramètres de la tête laser (21) ; et - à sélectionner un niveau suivant parmi les niveaux de marquage (3) pour le marquage sur la base des mouvements de la tête laser (21) et du rail de support (1) qui seraient nécessaire pour permettre l'application de marquages en fonction du niveau de marquage (3) suivant à appliquer. L'invention concerne en outre un dispositif permettant de mettre en œuvre ledit procédé.</description><language>eng ; fre ; ger</language><subject>COLOUR PRINTING ; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS ; i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME ; LINING MACHINES ; PERFORMING OPERATIONS ; PRINTING ; PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES ; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS ; STAMPS ; TRANSPORTING ; TYPEWRITERS</subject><creationdate>2021</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20210603&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2021105140A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,776,881,25542,76289</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20210603&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2021105140A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>DÜLME, Christian</creatorcontrib><creatorcontrib>MARRENBACH, Jan</creatorcontrib><creatorcontrib>MÄNNCHEN, Guido</creatorcontrib><creatorcontrib>LANGOSCH, Peter</creatorcontrib><creatorcontrib>SARRAFZADEGAN, Farhad</creatorcontrib><creatorcontrib>LORENZ, Stefan</creatorcontrib><creatorcontrib>REISING, Detlef</creatorcontrib><title>METHOD AND DEVICE FOR MARKING ELECTRICAL APPLIANCES WHICH ARE ARRRANGEABLE IN A ROW</title><description>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Markieren von aneinanderreihbaren elektrischen Geräten (2), die auf einer Tragschiene (1) angeordnet sind, mithilfe eines Laserkopfs (21), wobei die Tragschiene (1) um ihre Längsachse verschwenkbar und der Laserkopf (21) zumindest entlang der Längsachse der Tragschiene (1) verfahrbar geführt ist. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: - Vorgeben einer Anzahl von Markierungsanweisungen, jeweils umfassend einen Markierungsinhalt und eine Position und eine Ausrichtung der Fläche, auf die der Markierungsinhalt aufzubringen ist; - Erstellen eines Abbilds zumindest eines Abschnitts der Tragschiene (1) und zumindest eines elektrischen Gerätes (2) von einer Bilderfassungseinrichtung, und korrigieren mindestens eine der Positionen, an denen einer der Markierungsinhalte anzubringen ist, anhand einer Auswertung des Abbilds; - Gruppieren der Markierungsanweisungen in Markierungsebenen (3), derart, dass alle Markierungsanweisungen einer Markierungsebene (3) von dem Laserkopf (21) ohne eine Bewegung des Laserkopfs (21) oder der Tragschiene (1) aufgebracht werden können, wobei sich die Markierungsebenen (3) in Ortskoordinaten und/oder Parametern für den Laserkopf (21) unterscheiden; - Auswählen einer ersten der Markierungsebenen (3); - Positionieren des Laserkopfs (21) und/oder Verschwenken der Tragschiene (1) gemäß den Ortskoordinaten der ausgewählten Markierungsebene (3); - Aufbringen von Markierungen (5) gemäß den Markierungsanweisungen der ausgewählten Markierungsebene (3) mit den Parametern für den Laserkopf (21); und - Auswählen einer nächsten der Markierungsebenen (3) zur Markierung anhand der Bewegungen des Laserkopfs (21) und der Tragschiene (1), die notwendig wären, um Markierungen gemäß der nächsten der Markierungsebene (3) aufbringen zu können. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
The invention relates to a method for marking electrical appliances (2) which are arrangeable in a row, and which are arranged on a support rail (1), with the aid of a laser head (21), wherein the support rail (1) is pivotable about the longitudinal axis thereof, and the laser head (21) is guided so as to be movable at least along the longitudinal axis of the support rail (1). The method comprises the following steps: - specifying a number of marking instructions, each comprising a marking content and a position and an orientation of the surface to which the marking content is to be applied; - creating an image of at least a section of the support rail (1) and at least one electrical device (2) from an image capture device, and correcting at least one of the positions at which one of the marking contents is to be applied on the basis of an evaluation of the image; - grouping the marking instructions in marking levels (3) in such a way that all the marking instructions of one marking level (3) can be applied by the laser head (21) without a movement of the laser head (21) or of the support rail (1), wherein the marking levels (3) differ in terms of spatial coordinates and/or parameters for the laser head (21); - selecting a first one of the marking levels (3); - positioning the laser head (21) and/or pivoting the support rail (1) in accordance with the spatial coordinates of the selected marking level (3); - applying markings (5) in accordance with the marking instructions of the selected marking level (3) with the parameters for the laser head (21); and - selecting a next one of the marking levels (3) for marking on the basis of those movements of the laser head (21) and of the support rail (1) which would be necessary to enable markings in accordance with the next one of the marking levels (3) to be applied. The invention further relates to a device for carrying out said method.
L'invention concerne un procédé de marquage d'appareils électriques (2) qui peuvent être disposés en rangée, et qui sont disposés sur un rail de support (1), à l'aide d'une tête laser (21), le rail de support (1) pouvant pivoter autour de son axe longitudinal, et la tête laser (21) étant guidée de manière à pouvoir se déplacer au moins le long de l'axe longitudinal du rail de support (1). Le procédé comporte les étapes suivantes consistant : - à spécifier un nombre d'instructions de marquage, comprenant chacune un contenu de marquage et une position et une orientation de la surface sur laquelle le contenu de marquage doit être appliqué ; - à créer une image d'au moins une partie du rail de support (1) et d'au moins un dispositif électrique (2) à partir d'un dispositif de capture d'image, et corriger au moins l'une des positions auxquelles l'un des contenus de marquage doit être appliqué sur la base d'une évaluation de l'image ; - à regrouper les instructions de marquage dans des niveaux de marquage (3) de telle sorte que toutes les instructions de marquage d'un niveau de marquage (3) peuvent être appliquées par la tête laser (21) sans mouvement de la tête laser (21) ou du rail de support (1), les niveaux de marquage (3) différant en termes de coordonnées spatiales et/ou de paramètres pour la tête laser (21) ; - à sélectionner un premier des niveaux de marquage (3) ; - à positionner la tête laser (21) et/ou faire pivoter le rail de support (1) en fonction des coordonnées spatiales du niveau de marquage sélectionné (3) ; - à appliquer des marquages (5) conformément aux instructions de marquage du niveau de marquage sélectionné (3) avec les paramètres de la tête laser (21) ; et - à sélectionner un niveau suivant parmi les niveaux de marquage (3) pour le marquage sur la base des mouvements de la tête laser (21) et du rail de support (1) qui seraient nécessaire pour permettre l'application de marquages en fonction du niveau de marquage (3) suivant à appliquer. L'invention concerne en outre un dispositif permettant de mettre en œuvre ledit procédé.</description><subject>COLOUR PRINTING</subject><subject>CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS</subject><subject>i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME</subject><subject>LINING MACHINES</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PRINTING</subject><subject>PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES</subject><subject>SELECTIVE PRINTING MECHANISMS</subject><subject>STAMPS</subject><subject>TRANSPORTING</subject><subject>TYPEWRITERS</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2021</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNqNyjEKwjAUgOEsDqLe4YGzkFQ9wDN5bYJpUl5DM5YicRIt1Pujgwdw-PmWfy36lpKNBjAYMDQ4TVBHhhb56kID5Ekndho9YNd5h0FTD9k6bQGZvjFjaAgvnsAFQOCYt2J1nx5L2f3ciH1NSdtDmV9jWebpVp7lPeZYyUopeVYnier43_UBYjMv9w</recordid><startdate>20210603</startdate><enddate>20210603</enddate><creator>DÜLME, Christian</creator><creator>MARRENBACH, Jan</creator><creator>MÄNNCHEN, Guido</creator><creator>LANGOSCH, Peter</creator><creator>SARRAFZADEGAN, Farhad</creator><creator>LORENZ, Stefan</creator><creator>REISING, Detlef</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20210603</creationdate><title>METHOD AND DEVICE FOR MARKING ELECTRICAL APPLIANCES WHICH ARE ARRRANGEABLE IN A ROW</title><author>DÜLME, Christian ; MARRENBACH, Jan ; MÄNNCHEN, Guido ; LANGOSCH, Peter ; SARRAFZADEGAN, Farhad ; LORENZ, Stefan ; REISING, Detlef</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2021105140A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; ger</language><creationdate>2021</creationdate><topic>COLOUR PRINTING</topic><topic>CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS</topic><topic>i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME</topic><topic>LINING MACHINES</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PRINTING</topic><topic>PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES</topic><topic>SELECTIVE PRINTING MECHANISMS</topic><topic>STAMPS</topic><topic>TRANSPORTING</topic><topic>TYPEWRITERS</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>DÜLME, Christian</creatorcontrib><creatorcontrib>MARRENBACH, Jan</creatorcontrib><creatorcontrib>MÄNNCHEN, Guido</creatorcontrib><creatorcontrib>LANGOSCH, Peter</creatorcontrib><creatorcontrib>SARRAFZADEGAN, Farhad</creatorcontrib><creatorcontrib>LORENZ, Stefan</creatorcontrib><creatorcontrib>REISING, Detlef</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>DÜLME, Christian</au><au>MARRENBACH, Jan</au><au>MÄNNCHEN, Guido</au><au>LANGOSCH, Peter</au><au>SARRAFZADEGAN, Farhad</au><au>LORENZ, Stefan</au><au>REISING, Detlef</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>METHOD AND DEVICE FOR MARKING ELECTRICAL APPLIANCES WHICH ARE ARRRANGEABLE IN A ROW</title><date>2021-06-03</date><risdate>2021</risdate><abstract>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Markieren von aneinanderreihbaren elektrischen Geräten (2), die auf einer Tragschiene (1) angeordnet sind, mithilfe eines Laserkopfs (21), wobei die Tragschiene (1) um ihre Längsachse verschwenkbar und der Laserkopf (21) zumindest entlang der Längsachse der Tragschiene (1) verfahrbar geführt ist. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: - Vorgeben einer Anzahl von Markierungsanweisungen, jeweils umfassend einen Markierungsinhalt und eine Position und eine Ausrichtung der Fläche, auf die der Markierungsinhalt aufzubringen ist; - Erstellen eines Abbilds zumindest eines Abschnitts der Tragschiene (1) und zumindest eines elektrischen Gerätes (2) von einer Bilderfassungseinrichtung, und korrigieren mindestens eine der Positionen, an denen einer der Markierungsinhalte anzubringen ist, anhand einer Auswertung des Abbilds; - Gruppieren der Markierungsanweisungen in Markierungsebenen (3), derart, dass alle Markierungsanweisungen einer Markierungsebene (3) von dem Laserkopf (21) ohne eine Bewegung des Laserkopfs (21) oder der Tragschiene (1) aufgebracht werden können, wobei sich die Markierungsebenen (3) in Ortskoordinaten und/oder Parametern für den Laserkopf (21) unterscheiden; - Auswählen einer ersten der Markierungsebenen (3); - Positionieren des Laserkopfs (21) und/oder Verschwenken der Tragschiene (1) gemäß den Ortskoordinaten der ausgewählten Markierungsebene (3); - Aufbringen von Markierungen (5) gemäß den Markierungsanweisungen der ausgewählten Markierungsebene (3) mit den Parametern für den Laserkopf (21); und - Auswählen einer nächsten der Markierungsebenen (3) zur Markierung anhand der Bewegungen des Laserkopfs (21) und der Tragschiene (1), die notwendig wären, um Markierungen gemäß der nächsten der Markierungsebene (3) aufbringen zu können. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
The invention relates to a method for marking electrical appliances (2) which are arrangeable in a row, and which are arranged on a support rail (1), with the aid of a laser head (21), wherein the support rail (1) is pivotable about the longitudinal axis thereof, and the laser head (21) is guided so as to be movable at least along the longitudinal axis of the support rail (1). The method comprises the following steps: - specifying a number of marking instructions, each comprising a marking content and a position and an orientation of the surface to which the marking content is to be applied; - creating an image of at least a section of the support rail (1) and at least one electrical device (2) from an image capture device, and correcting at least one of the positions at which one of the marking contents is to be applied on the basis of an evaluation of the image; - grouping the marking instructions in marking levels (3) in such a way that all the marking instructions of one marking level (3) can be applied by the laser head (21) without a movement of the laser head (21) or of the support rail (1), wherein the marking levels (3) differ in terms of spatial coordinates and/or parameters for the laser head (21); - selecting a first one of the marking levels (3); - positioning the laser head (21) and/or pivoting the support rail (1) in accordance with the spatial coordinates of the selected marking level (3); - applying markings (5) in accordance with the marking instructions of the selected marking level (3) with the parameters for the laser head (21); and - selecting a next one of the marking levels (3) for marking on the basis of those movements of the laser head (21) and of the support rail (1) which would be necessary to enable markings in accordance with the next one of the marking levels (3) to be applied. The invention further relates to a device for carrying out said method.
L'invention concerne un procédé de marquage d'appareils électriques (2) qui peuvent être disposés en rangée, et qui sont disposés sur un rail de support (1), à l'aide d'une tête laser (21), le rail de support (1) pouvant pivoter autour de son axe longitudinal, et la tête laser (21) étant guidée de manière à pouvoir se déplacer au moins le long de l'axe longitudinal du rail de support (1). Le procédé comporte les étapes suivantes consistant : - à spécifier un nombre d'instructions de marquage, comprenant chacune un contenu de marquage et une position et une orientation de la surface sur laquelle le contenu de marquage doit être appliqué ; - à créer une image d'au moins une partie du rail de support (1) et d'au moins un dispositif électrique (2) à partir d'un dispositif de capture d'image, et corriger au moins l'une des positions auxquelles l'un des contenus de marquage doit être appliqué sur la base d'une évaluation de l'image ; - à regrouper les instructions de marquage dans des niveaux de marquage (3) de telle sorte que toutes les instructions de marquage d'un niveau de marquage (3) peuvent être appliquées par la tête laser (21) sans mouvement de la tête laser (21) ou du rail de support (1), les niveaux de marquage (3) différant en termes de coordonnées spatiales et/ou de paramètres pour la tête laser (21) ; - à sélectionner un premier des niveaux de marquage (3) ; - à positionner la tête laser (21) et/ou faire pivoter le rail de support (1) en fonction des coordonnées spatiales du niveau de marquage sélectionné (3) ; - à appliquer des marquages (5) conformément aux instructions de marquage du niveau de marquage sélectionné (3) avec les paramètres de la tête laser (21) ; et - à sélectionner un niveau suivant parmi les niveaux de marquage (3) pour le marquage sur la base des mouvements de la tête laser (21) et du rail de support (1) qui seraient nécessaire pour permettre l'application de marquages en fonction du niveau de marquage (3) suivant à appliquer. L'invention concerne en outre un dispositif permettant de mettre en œuvre ledit procédé.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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