FILTERING MEASUREMENT DATA OF AN ACTIVE OPTICAL SENSOR SYSTEM

Gemäß einem Verfahren zur Filterung von Messdaten eines Sensorsystems (2) werden in einer Umgebung des Sensorsystems (2) reflektierte Lichtpulse (5) mittels eines Arrays (7) von optischen Detektoren (8, 9, 10) erfasst. Mittels des Arrays (7) wird basierend auf den erfassten Lichtpulsen eine Vielzahl von Messsignalen (11, 12) erzeugt. Mittels einer Recheneinheit (3) wird ein erstes Messsignal (11) identifiziert, dessen Pulsenergie größer ist als eine vorgegebene Mindestenergie, wobei das erste Messsignal (11) von einem ersten Detektor (8) erzeugt wurde. Mittels der Recheneinheit (3) wird ein zweites Messsignal (12) mit dem ersten Messsignal (11) verglichen, wobei das zweite Messsignal (12) von einem zweiten Detektor (9) erzeugt wurde, der von dem ersten Detektor (8) einen Abstand aufweist, der kleiner oder gleich einem vorgegebenen Maximalabstand ist. Die Recheneinheit verwirft wenigstens einen Teil des zweiten Messsignals abhängig von einem Ergebnis des Vergleichs. According to a method for filtering measurement data of a sensor system (2), light pulses (5) reflected in the surroundings of the sensor system (2) are captured by an array (7) of optical detectors (8, 9, 10). The array (7) generates a plurality of measurement signals (11, 12) on the basis of the captured light pulses. A first measurement signal (11) is identified by a processor (3), the pulse energy of which signal is greater than a predefined minimum energy, wherein the first measurement signal (11) was generated by a first detector (8). Using the processor (3), a second measurement signal (12) is compared with the first measurement signal (11), wherein the second measurement signal (12) was generated by a second detector (9) which is at a distance from the first detector (8) that is smaller than or equal to a predefined maximum distance. The processor discards at least part of the second measurement signal on the basis of a result of the comparison. L'invention concerne un procédé de filtrage des données de mesure d'un système capteur (2), selon lequel des impulsions lumineuses (5) réfléchies dans l'environnement du système capteur (2) sont capturées par un réseau (7) de détecteurs optiques (8, 9, 10). Le réseau (7) génère une pluralité de signaux de mesure (11, 12) sur la base des impulsions lumineuses capturées. Un premier signal de mesure (11) est identifié par un processeur (3), l'énergie d'impulsion du signal est supérieure à une énergie minimale prédéfinie, le premier signal de mesure