AUTONOMOUS VEHICLE SENSOR INTERFACE

A system for an autonomous vehicle includes an array of sensors, a time sensitive network switch, and a data-power interface. The array of sensors is configured to capture one or more objects in an external environment of the autonomous vehicle and generate sensor data based on the captured one or more objects. The time sensitive network switch is configured to receive the sensor data. The data-power interface separately couples at least two of the sensors in the array to the time sensitive network switch. The data-power interface includes power conductors, a first data conductor, and a second data conductor. The power conductors provide the elevated voltage from time sensitive network switch to sensors in the array to power the sensors and the first data conductor and a second data conductor are configured to provide a high-speed vehicle communication link between time sensitive network switch and sensors. La présente invention concerne un système pour un véhicule autonome qui comprend un réseau de capteurs, un commutateur de réseau sensible au temps et une interface de puissance de données. Le réseau de capteurs est conçu pour capturer un ou plusieurs objets dans un environnement externe du véhicule autonome et générer des données de capteur sur la base du ou des objets capturés. Le commutateur de réseau sensible au temps est conçu pour recevoir les données de capteur. L'interface de puissance de données couple séparément au moins deux des capteurs dans le réseau au commutateur de réseau sensible au temps. L'interface de puissance de données comprend des conducteurs de puissance, un premier conducteur de données et un second conducteur de données. Les conducteurs de puissance fournissent la tension élevée à partir d'un commutateur de réseau sensible au temps à des capteurs dans le réseau pour alimenter les capteurs et le premier conducteur de données et un second conducteur de données sont configurés pour fournir une liaison de communication de véhicule à grande vitesse entre le commutateur de réseau sensible au temps et les capteurs.