RECOGNITION MODEL DISTRIBUTION SYSTEM AND RECOGNITION MODEL UPDATING METHOD

The purpose of the present invention is to provide a technology for updating a recognition model so that even if there were errors in recognition of an unknown scene or the like, the scene can be recognized quickly. The present invention is provided with a data analysis unit 11 that, on the basis of data from an outside recognition unit 32 provided to a vehicle, acquires from among previously stored recognition models a model approximate to a recognition model recognized by the outside recognition unit 32, and that reproduces the acquired model in the form of computer graphics images. The data analysis unit 11 is provided with: a difference extraction unit 114 that compares the reproduced computer graphics images and data from the outside recognition unit 32 and extracts a difference therebetween; an object recognition unit 116 that recognizes an object relating to the difference extracted by the difference extraction unit 114; and a scene reconfiguration unit 117 that creates computer graphics images having the object recognized by the recognition unit 116 reflected therein. La présente invention a pour objet de fournir une technologie pour mettre à jour un modèle de reconnaissance de telle sorte que même s'il y a des erreurs dans la reconnaissance d'une scène inconnue ou similaire, la scène peut être reconnue rapidement. La présente invention comprend une unité d'analyse de données 11 qui, sur la base de données provenant d'une unité de reconnaissance extérieure 32 prévue sur un véhicule, acquiert, parmi des modèles de reconnaissance préalablement stockés, un modèle se rapprochant d'un modèle de reconnaissance reconnu par l'unité de reconnaissance extérieure 32, et qui reproduit le modèle acquis sous la forme d'images d'infographie. L'unité d'analyse de données 11 comprend : une unité d'extraction de différence 114 qui compare les images d'infographie reproduites et les données provenant de l'unité de reconnaissance extérieure 32 et extrait une différence entre celles-ci ; une unité de reconnaissance d'objet 116 qui reconnaît un objet se rapportant à la différence extraite par l'unité d'extraction de différence 114 ; et une unité de reconfiguration de scène 117 qui crée des images d'infographie ayant l'objet reconnu par l'unité de reconnaissance 116 qui y est réfléchi. 本発明は、未知のシーンなどにおける認識に誤りがあったとしても、そのシーンを早急に認識できるように認識モデルを更新する技術を提供することを目的とする。 本発明は、車両に備えられた外界認識部３２からのデータに基づき、予め記憶された認識モデルの中から前記外界認識部３２で認識された認識モデルに近いモデルを取得し、取得した前記モデルをコンピュータグラフィックス映像で再現するデータ分析