IMAGE BASED MOTION CONTROL CORRECTION

The present invention relates to a method of adjusting control commands for moving a medical camera connected to a motorized support structure, wherein the adjustment is based on images provided by the camera. Based on a comparison of at least two images provided by the camera, an actual motion of the camera is determined and compared with an intended motion defined by a control command forwarded to the motorized support structure. In case a deviation between the intended motion and the actual motion is determined, a correction is applied to the control command such that the actual motion of the camera coincides with the intended motion. La présente invention concerne un procédé d'ajustement d'instructions de commande pour déplacer une caméra médicale connectée à une structure de support motorisée, l'ajustement étant basé sur des images fournies par la caméra. Sur la base d'une comparaison d'au moins deux images fournies par la caméra, un mouvement réel de la caméra est déterminé et comparé à un mouvement souhaité défini par une instruction de commande transmise à la structure de support motorisée. Dans le cas où un écart entre le mouvement prévu et le mouvement réel est déterminé, une correction est appliquée à l'instruction de commande de telle sorte que le mouvement réel de la caméra coïncide avec le mouvement souhaité.