REAL-TIME ESTIMATION OF ELECTRODE ARRAY POSE DURING INTRACOCHLEAR INSERTION

A method includes receiving first information regarding a pose of a structure in a first time period. The structure is configured to be inserted into a body portion of a recipient. The first information includes at least one of: a first estimate of the pose of the structure in the first time period, and a first measurement set including one or more first measurement values. At least some of the one or more first measurement values are generated using a plurality of sensors distributed along the structure, The one or more first measurement values are indicative of the pose of the structure in the first time period. The method further includes generating a second estimate of the pose of the structure using at least the first information and a probabilistic model of the structure and/or the body portion. L'invention concerne une méthode comprenant la réception de premières informations concernant une pose d'une structure dans une première période de temps. La structure est conçue pour être insérée dans une partie corporelle d'un receveur. Les premières informations comprennent : une première estimation de la pose de la structure dans la première période de temps et/ou un premier ensemble de mesures comprenant une ou plusieurs premières valeurs de mesure. Au moins certaines desdites premières valeurs de mesure sont générées en utilisant une pluralité de capteurs répartis le long de la structure, lesdites premières valeurs de mesure indiquant la pose de la structure dans la première période de temps. La méthode comprend en outre la génération d'une seconde estimation de la pose de la structure en utilisant au moins les premières informations et un modèle probabiliste de la structure et/ou de la partie corporelle.