STEERING CONTROL DEVICE
A steering control device according to the present invention has: a first magnet that is provided to a first end part, among the first end part and a second end part being a pair of end parts of a motor shaft, and that has an N pole and an S pole arranged side by side in the circumferential directio...
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|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; fre ; jpn |
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| creator | ISOBE, Shinichi |
| description | A steering control device according to the present invention has: a first magnet that is provided to a first end part, among the first end part and a second end part being a pair of end parts of a motor shaft, and that has an N pole and an S pole arranged side by side in the circumferential direction with respect to the rotary axis of the motor shaft; a first gear that is provided on the same side as the first end part with respect to a motor rotor in the direction of the rotary axis of the motor shaft, is rotatable in conjunction with the rotation of a steering shaft, and is provided with a first gear body part and a plurality of first teeth, the plurality of first teeth being provided to the outer circumference of the first gear body part; a second gear that is provided on the same side as the first end part with respect to the motor rotor in the direction of the rotary axis of the motor shaft, is rotatable in conjunction with the rotation of the steering shaft, and is provided with a second gear body part and a plurality of second teeth, the plurality of second teeth being provided to the outer circumference of the second gear body part and the number of second teeth being not able to divide or be divided by the number of the first teeth; a second magnet that is provided to the second gear body part and has a first N pole and a first S pole which are a pair of magnetic poles; a first magnetic sensor that is provided at a position opposing the first magnet and that detects the rotation position of the motor shaft on the basis of a change of magnetic field of the first magnet, the change being accompanied by the rotation of the first magnet; and a second magnetic sensor that is provided at a position opposing the second magnet and that detects the rotation position of the second gear on the basis of a change of magnetic field of the second magnet, the change being accompanied by the rotation of the second magnet.
La présente invention concerne un dispositif de commande de direction qui comprend : un premier aimant qui est disposé sur une première partie d'extrémité, parmi la première partie d'extrémité et une seconde partie d'extrémité qui sont une paire de parties d'extrémité d'un arbre de moteur, et qui présente un pôle N et un pôle S disposés côte à côte dans la direction circonférentielle par rapport à l'axe de rotation de l'arbre de moteur ; un premier engrenage qui est disposé sur le même côté que la première partie d'extrémité par rapport à un roto |
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La présente invention concerne un dispositif de commande de direction qui comprend : un premier aimant qui est disposé sur une première partie d'extrémité, parmi la première partie d'extrémité et une seconde partie d'extrémité qui sont une paire de parties d'extrémité d'un arbre de moteur, et qui présente un pôle N et un pôle S disposés côte à côte dans la direction circonférentielle par rapport à l'axe de rotation de l'arbre de moteur ; un premier engrenage qui est disposé sur le même côté que la première partie d'extrémité par rapport à un rotor de moteur dans la direction de l'axe de rotation de l'arbre de moteur, qui peut tourner conjointement avec la rotation d'un arbre de direction, et qui est pourvu d'une première partie de corps d'engrenage et d'une pluralité de premières dents, la pluralité de premières dents étant disposée sur la circonférence externe de la première partie de corps d'engrenage ; un second engrenage qui est disposé sur le même côté que la première partie d'extrémité par rapport au rotor de moteur dans la direction de l'axe de rotation de l'arbre de moteur, qui peut tourner conjointement avec la rotation de l'arbre de direction, et qui est pourvu d'une seconde partie de corps d'engrenage et d'une pluralité de secondes dents, la pluralité de secondes dents étant disposée sur la circonférence externe de la seconde partie de corps d'engrenage et le nombre de secondes dents ne pouvant pas se diviser ou être divisé par le nombre de premières dents ; un second aimant qui est disposé sur la seconde partie de corps d'engrenage et qui présente un premier pôle N et un premier pôle S qui sont une paire de pôles magnétiques ; un premier capteur magnétique qui est disposé à une position opposée au premier aimant et qui détecte la position de rotation de l'arbre de moteur sur la base d'un changement de champ magnétique du premier aimant, le changement étant accompagné par la rotation du premier aimant ; et un second capteur magnétique qui est disposé à une position opposée au second aimant et qui détecte la position de rotation du second engrenage sur la base d'un changement de champ magnétique du second aimant, le changement étant accompagné par la rotation du second aimant.
本発明の操舵制御装置は、モータシャフトの１対の端部である第１端部と第２端部のうち、第１端部に設けられ、モータシャフトの回転軸線に関する周方向においてＮ極とＳ極が並んで配置されている第１マグネットと、モータシャフトの回転軸線の方向においてモータロータに対し第１端部と同じ側に設けられ、操舵軸の回転に伴い回転可能であり、第１歯車本体部と、複数の第１の歯を備え、第１の複数の歯は、第１歯車本体部の外周側に設けられている第１歯車と、モータシャフトの回転軸線の方向においてモータロータに対し第１端部と同じ側に設けられ、操舵軸の回転に伴い回転可能であり、第２歯車本体部と、複数の第２の歯を備え、複数の第２の歯は、第２歯車本体部の外周側に設けられており、かつ、前記第１の歯の数と互いに割り切れない数だけ設けられている第２歯車と、第２歯車本体部に設けられ、１対の磁極である第１Ｎ極と第１Ｓ極を有している第２マグネットと、第１マグネットと対向する位置に設けられ、第１マグネットの回転に伴う第１マグネットの磁界の変化に基づき、モータシャフトの回転位置を検出する第１磁気センサと、第２マグネットと対向する位置に設けられ、第２マグネットの回転に伴う第２マグネットの磁界の変化に基づき、前記第２歯車の回転位置を検出する第２磁気センサとを有する。</description><language>eng ; fre ; jpn</language><subject>CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER ; DYNAMO-ELECTRIC MACHINES ; ELECTRICITY ; GENERATION ; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS ; MEASURING ; MEASURING ANGLES ; MEASURING AREAS ; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS ; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS ; MOTOR VEHICLES ; PERFORMING OPERATIONS ; PHYSICS ; TESTING ; TRAILERS ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2021</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20210114&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2021005937A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25555,76308</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20210114&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2021005937A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>ISOBE, Shinichi</creatorcontrib><title>STEERING CONTROL DEVICE</title><description>A steering control device according to the present invention has: a first magnet that is provided to a first end part, among the first end part and a second end part being a pair of end parts of a motor shaft, and that has an N pole and an S pole arranged side by side in the circumferential direction with respect to the rotary axis of the motor shaft; a first gear that is provided on the same side as the first end part with respect to a motor rotor in the direction of the rotary axis of the motor shaft, is rotatable in conjunction with the rotation of a steering shaft, and is provided with a first gear body part and a plurality of first teeth, the plurality of first teeth being provided to the outer circumference of the first gear body part; a second gear that is provided on the same side as the first end part with respect to the motor rotor in the direction of the rotary axis of the motor shaft, is rotatable in conjunction with the rotation of the steering shaft, and is provided with a second gear body part and a plurality of second teeth, the plurality of second teeth being provided to the outer circumference of the second gear body part and the number of second teeth being not able to divide or be divided by the number of the first teeth; a second magnet that is provided to the second gear body part and has a first N pole and a first S pole which are a pair of magnetic poles; a first magnetic sensor that is provided at a position opposing the first magnet and that detects the rotation position of the motor shaft on the basis of a change of magnetic field of the first magnet, the change being accompanied by the rotation of the first magnet; and a second magnetic sensor that is provided at a position opposing the second magnet and that detects the rotation position of the second gear on the basis of a change of magnetic field of the second magnet, the change being accompanied by the rotation of the second magnet.
La présente invention concerne un dispositif de commande de direction qui comprend : un premier aimant qui est disposé sur une première partie d'extrémité, parmi la première partie d'extrémité et une seconde partie d'extrémité qui sont une paire de parties d'extrémité d'un arbre de moteur, et qui présente un pôle N et un pôle S disposés côte à côte dans la direction circonférentielle par rapport à l'axe de rotation de l'arbre de moteur ; un premier engrenage qui est disposé sur le même côté que la première partie d'extrémité par rapport à un rotor de moteur dans la direction de l'axe de rotation de l'arbre de moteur, qui peut tourner conjointement avec la rotation d'un arbre de direction, et qui est pourvu d'une première partie de corps d'engrenage et d'une pluralité de premières dents, la pluralité de premières dents étant disposée sur la circonférence externe de la première partie de corps d'engrenage ; un second engrenage qui est disposé sur le même côté que la première partie d'extrémité par rapport au rotor de moteur dans la direction de l'axe de rotation de l'arbre de moteur, qui peut tourner conjointement avec la rotation de l'arbre de direction, et qui est pourvu d'une seconde partie de corps d'engrenage et d'une pluralité de secondes dents, la pluralité de secondes dents étant disposée sur la circonférence externe de la seconde partie de corps d'engrenage et le nombre de secondes dents ne pouvant pas se diviser ou être divisé par le nombre de premières dents ; un second aimant qui est disposé sur la seconde partie de corps d'engrenage et qui présente un premier pôle N et un premier pôle S qui sont une paire de pôles magnétiques ; un premier capteur magnétique qui est disposé à une position opposée au premier aimant et qui détecte la position de rotation de l'arbre de moteur sur la base d'un changement de champ magnétique du premier aimant, le changement étant accompagné par la rotation du premier aimant ; et un second capteur magnétique qui est disposé à une position opposée au second aimant et qui détecte la position de rotation du second engrenage sur la base d'un changement de champ magnétique du second aimant, le changement étant accompagné par la rotation du second aimant.
本発明の操舵制御装置は、モータシャフトの１対の端部である第１端部と第２端部のうち、第１端部に設けられ、モータシャフトの回転軸線に関する周方向においてＮ極とＳ極が並んで配置されている第１マグネットと、モータシャフトの回転軸線の方向においてモータロータに対し第１端部と同じ側に設けられ、操舵軸の回転に伴い回転可能であり、第１歯車本体部と、複数の第１の歯を備え、第１の複数の歯は、第１歯車本体部の外周側に設けられている第１歯車と、モータシャフトの回転軸線の方向においてモータロータに対し第１端部と同じ側に設けられ、操舵軸の回転に伴い回転可能であり、第２歯車本体部と、複数の第２の歯を備え、複数の第２の歯は、第２歯車本体部の外周側に設けられており、かつ、前記第１の歯の数と互いに割り切れない数だけ設けられている第２歯車と、第２歯車本体部に設けられ、１対の磁極である第１Ｎ極と第１Ｓ極を有している第２マグネットと、第１マグネットと対向する位置に設けられ、第１マグネットの回転に伴う第１マグネットの磁界の変化に基づき、モータシャフトの回転位置を検出する第１磁気センサと、第２マグネットと対向する位置に設けられ、第２マグネットの回転に伴う第２マグネットの磁界の変化に基づき、前記第２歯車の回転位置を検出する第２磁気センサとを有する。</description><subject>CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER</subject><subject>DYNAMO-ELECTRIC MACHINES</subject><subject>ELECTRICITY</subject><subject>GENERATION</subject><subject>LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS</subject><subject>MEASURING</subject><subject>MEASURING ANGLES</subject><subject>MEASURING AREAS</subject><subject>MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS</subject><subject>MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS</subject><subject>MOTOR VEHICLES</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PHYSICS</subject><subject>TESTING</subject><subject>TRAILERS</subject><subject>TRANSPORTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2021</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZBAPDnF1DfL0c1dw9vcLCfL3UXBxDfN0duVhYE1LzClO5YXS3AzKbq4hzh66qQX58anFBYnJqXmpJfHh_kYGRoYGBqaWxuaOhsbEqQIAVU4gWg</recordid><startdate>20210114</startdate><enddate>20210114</enddate><creator>ISOBE, Shinichi</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20210114</creationdate><title>STEERING CONTROL DEVICE</title><author>ISOBE, Shinichi</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2021005937A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; jpn</language><creationdate>2021</creationdate><topic>CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER</topic><topic>DYNAMO-ELECTRIC MACHINES</topic><topic>ELECTRICITY</topic><topic>GENERATION</topic><topic>LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS</topic><topic>MEASURING</topic><topic>MEASURING ANGLES</topic><topic>MEASURING AREAS</topic><topic>MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS</topic><topic>MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS</topic><topic>MOTOR VEHICLES</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PHYSICS</topic><topic>TESTING</topic><topic>TRAILERS</topic><topic>TRANSPORTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>ISOBE, Shinichi</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>ISOBE, Shinichi</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>STEERING CONTROL DEVICE</title><date>2021-01-14</date><risdate>2021</risdate><abstract>A steering control device according to the present invention has: a first magnet that is provided to a first end part, among the first end part and a second end part being a pair of end parts of a motor shaft, and that has an N pole and an S pole arranged side by side in the circumferential direction with respect to the rotary axis of the motor shaft; a first gear that is provided on the same side as the first end part with respect to a motor rotor in the direction of the rotary axis of the motor shaft, is rotatable in conjunction with the rotation of a steering shaft, and is provided with a first gear body part and a plurality of first teeth, the plurality of first teeth being provided to the outer circumference of the first gear body part; a second gear that is provided on the same side as the first end part with respect to the motor rotor in the direction of the rotary axis of the motor shaft, is rotatable in conjunction with the rotation of the steering shaft, and is provided with a second gear body part and a plurality of second teeth, the plurality of second teeth being provided to the outer circumference of the second gear body part and the number of second teeth being not able to divide or be divided by the number of the first teeth; a second magnet that is provided to the second gear body part and has a first N pole and a first S pole which are a pair of magnetic poles; a first magnetic sensor that is provided at a position opposing the first magnet and that detects the rotation position of the motor shaft on the basis of a change of magnetic field of the first magnet, the change being accompanied by the rotation of the first magnet; and a second magnetic sensor that is provided at a position opposing the second magnet and that detects the rotation position of the second gear on the basis of a change of magnetic field of the second magnet, the change being accompanied by the rotation of the second magnet.
La présente invention concerne un dispositif de commande de direction qui comprend : un premier aimant qui est disposé sur une première partie d'extrémité, parmi la première partie d'extrémité et une seconde partie d'extrémité qui sont une paire de parties d'extrémité d'un arbre de moteur, et qui présente un pôle N et un pôle S disposés côte à côte dans la direction circonférentielle par rapport à l'axe de rotation de l'arbre de moteur ; un premier engrenage qui est disposé sur le même côté que la première partie d'extrémité par rapport à un rotor de moteur dans la direction de l'axe de rotation de l'arbre de moteur, qui peut tourner conjointement avec la rotation d'un arbre de direction, et qui est pourvu d'une première partie de corps d'engrenage et d'une pluralité de premières dents, la pluralité de premières dents étant disposée sur la circonférence externe de la première partie de corps d'engrenage ; un second engrenage qui est disposé sur le même côté que la première partie d'extrémité par rapport au rotor de moteur dans la direction de l'axe de rotation de l'arbre de moteur, qui peut tourner conjointement avec la rotation de l'arbre de direction, et qui est pourvu d'une seconde partie de corps d'engrenage et d'une pluralité de secondes dents, la pluralité de secondes dents étant disposée sur la circonférence externe de la seconde partie de corps d'engrenage et le nombre de secondes dents ne pouvant pas se diviser ou être divisé par le nombre de premières dents ; un second aimant qui est disposé sur la seconde partie de corps d'engrenage et qui présente un premier pôle N et un premier pôle S qui sont une paire de pôles magnétiques ; un premier capteur magnétique qui est disposé à une position opposée au premier aimant et qui détecte la position de rotation de l'arbre de moteur sur la base d'un changement de champ magnétique du premier aimant, le changement étant accompagné par la rotation du premier aimant ; et un second capteur magnétique qui est disposé à une position opposée au second aimant et qui détecte la position de rotation du second engrenage sur la base d'un changement de champ magnétique du second aimant, le changement étant accompagné par la rotation du second aimant.
本発明の操舵制御装置は、モータシャフトの１対の端部である第１端部と第２端部のうち、第１端部に設けられ、モータシャフトの回転軸線に関する周方向においてＮ極とＳ極が並んで配置されている第１マグネットと、モータシャフトの回転軸線の方向においてモータロータに対し第１端部と同じ側に設けられ、操舵軸の回転に伴い回転可能であり、第１歯車本体部と、複数の第１の歯を備え、第１の複数の歯は、第１歯車本体部の外周側に設けられている第１歯車と、モータシャフトの回転軸線の方向においてモータロータに対し第１端部と同じ側に設けられ、操舵軸の回転に伴い回転可能であり、第２歯車本体部と、複数の第２の歯を備え、複数の第２の歯は、第２歯車本体部の外周側に設けられており、かつ、前記第１の歯の数と互いに割り切れない数だけ設けられている第２歯車と、第２歯車本体部に設けられ、１対の磁極である第１Ｎ極と第１Ｓ極を有している第２マグネットと、第１マグネットと対向する位置に設けられ、第１マグネットの回転に伴う第１マグネットの磁界の変化に基づき、モータシャフトの回転位置を検出する第１磁気センサと、第２マグネットと対向する位置に設けられ、第２マグネットの回転に伴う第２マグネットの磁界の変化に基づき、前記第２歯車の回転位置を検出する第２磁気センサとを有する。</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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