METHOD AND SYSTEM FOR OPTICALLY MEASURING AN OBJECT HAVING A REFLECTIVE AND/OR PARTIALLY REFLECTIVE SURFACE AND CORRESPONDING MEASURING ARRANGEMENT

Es ist ein Verfahren zum optischen Vermessen eines Objekts mit spiegelnder und/oder teilspiegelnder Oberfläche offenbart. Dabei wird mittels eines Mustererzeugers (1) ein flächiges Muster (13) erzeugt, das derart in mindestens einer optischen Eigenschaft variiert ist, dass zumindest in Teilbereichen...

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Hauptverfasser: ZIMMERMANN, Alexander, LIANG, Hanning, FABER, Christian, KICKINGEREDER, Reiner
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; ger
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creator ZIMMERMANN, Alexander
LIANG, Hanning
FABER, Christian
KICKINGEREDER, Reiner
description Es ist ein Verfahren zum optischen Vermessen eines Objekts mit spiegelnder und/oder teilspiegelnder Oberfläche offenbart. Dabei wird mittels eines Mustererzeugers (1) ein flächiges Muster (13) erzeugt, das derart in mindestens einer optischen Eigenschaft variiert ist, dass zumindest in Teilbereichen (10) eine Vielzahl von verschiedenen Punkten (p) oder eine Vielzahl von verschiedenen Gruppen von Punkten voneinander unterscheidbar sind. Zumindest Teile des Musters (13) werden durch eine reflektierende Oberfläche (2) des Objekts (3) als reflektiertes Muster auf einen Detektor (14) einer Kameraeinheit (4) reflektiert, wobei das reflektierte Muster durch den Detektor (14) in ein Kamerabild (9) gewandelt wird. Ein Zusammenhang zwischen Punkten (q) des Kamerabilds (9) und korrespondieren- den Punkten (p) des Musters (13) ist mittels einer Korrespondenzfunktion beschreibbar, die von geometrischen Eigenschaften der reflektierenden Oberfläche (2) des Objekts (3) abhängig ist. Zumindest eine der geometrischen Eigenschaften der reflektierenden Oberfläche (2) des Objekts (3) wird durch Nutzung von differentialgeometrischen Eigenschaften einer durch die Korrespondenzfunktion gegebenen Transformation ermittelt. Es ist ferner ein entsprechendes System offenbart sowie eine entsprechende Messanordnung The invention relates to a method for optically measuring an object having a reflective and/or partially reflective surface. According to the invention, by means of a pattern generator (1), a planar pattern (13) is generated which is varied in at least one optical property such that, at least in partial regions (10), a plurality of different points (p) or a plurality of different groups of points are distinguishable from each other. At least parts of the pattern (13) are reflected by a reflective surface (2) of the object (3) as a reflected pattern onto a detector (14) of a camera unit (4), wherein the reflected pattern is converted by the detector (14) into a camera image (9). A connection between points (q) of the camera image (9) and corresponding points (p) of the pattern (13) can be described by means of a correspondence function which is dependent on geometric properties of the reflective surface (2) of the object (3). At least one of the geometric properties of the reflective surface (2) of the object (3) is determined by using differential geometric properties of a transformation given by the correspondence function. The invention furthermore relates to a correspondin
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Dabei wird mittels eines Mustererzeugers (1) ein flächiges Muster (13) erzeugt, das derart in mindestens einer optischen Eigenschaft variiert ist, dass zumindest in Teilbereichen (10) eine Vielzahl von verschiedenen Punkten (p) oder eine Vielzahl von verschiedenen Gruppen von Punkten voneinander unterscheidbar sind. Zumindest Teile des Musters (13) werden durch eine reflektierende Oberfläche (2) des Objekts (3) als reflektiertes Muster auf einen Detektor (14) einer Kameraeinheit (4) reflektiert, wobei das reflektierte Muster durch den Detektor (14) in ein Kamerabild (9) gewandelt wird. Ein Zusammenhang zwischen Punkten (q) des Kamerabilds (9) und korrespondieren- den Punkten (p) des Musters (13) ist mittels einer Korrespondenzfunktion beschreibbar, die von geometrischen Eigenschaften der reflektierenden Oberfläche (2) des Objekts (3) abhängig ist. Zumindest eine der geometrischen Eigenschaften der reflektierenden Oberfläche (2) des Objekts (3) wird durch Nutzung von differentialgeometrischen Eigenschaften einer durch die Korrespondenzfunktion gegebenen Transformation ermittelt. Es ist ferner ein entsprechendes System offenbart sowie eine entsprechende Messanordnung The invention relates to a method for optically measuring an object having a reflective and/or partially reflective surface. According to the invention, by means of a pattern generator (1), a planar pattern (13) is generated which is varied in at least one optical property such that, at least in partial regions (10), a plurality of different points (p) or a plurality of different groups of points are distinguishable from each other. At least parts of the pattern (13) are reflected by a reflective surface (2) of the object (3) as a reflected pattern onto a detector (14) of a camera unit (4), wherein the reflected pattern is converted by the detector (14) into a camera image (9). A connection between points (q) of the camera image (9) and corresponding points (p) of the pattern (13) can be described by means of a correspondence function which is dependent on geometric properties of the reflective surface (2) of the object (3). At least one of the geometric properties of the reflective surface (2) of the object (3) is determined by using differential geometric properties of a transformation given by the correspondence function. The invention furthermore relates to a corresponding system and a corresponding measuring arrangement. L'invention concerne un procédé de mesure optique d'un objet ayant des surfaces réfléchissantes ou partiellement réfléchissante. Dans celui-ci, un générateur de modèle (1) produit un modèle surfacique (13), qui est varié au niveau d'au moins une propriété optique de sorte qu'au moins dans une zone partielle (10), un certain nombre de différents points (p) ou un certain nombre de groupes différents de points peuvent être différenciés. Au moins des parties du modèle (13) sont réfléchies par une surface réfléchissante (2) de l'objet (3) en tant que modèle réfléchi sur un détecteur (14) d'une unité de caméra (4), le modèle réfléchi étant transformé par le détecteur (14) en une image caméra (9). Une relation entre les points (q) de l'image caméra (9) et les points (p) correspondants du modèle (13) peut être décrite au moyen d'une fonction de correspondance, laquelle dépend des propriétés géométriques de la surface réfléchissante (2) de l'objet (3). Au moins une des propriétés géométriques de la surface réfléchissante (2) de l'objet (3) est déterminée par utilisation de propriétés différentielles-géométriques d'une transformation donnée par la fonction de correspondance. L'invention concerne en outre, un système correspondant ainsi qu'un dispositif de mesure correspondante.</description><language>eng ; fre ; ger</language><subject>CALCULATING ; COMPUTING ; COUNTING ; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL ; PHYSICS</subject><creationdate>2020</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20201217&amp;DB=EPODOC&amp;CC=WO&amp;NR=2020249166A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,776,881,25542,76289</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20201217&amp;DB=EPODOC&amp;CC=WO&amp;NR=2020249166A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>ZIMMERMANN, Alexander</creatorcontrib><creatorcontrib>LIANG, Hanning</creatorcontrib><creatorcontrib>FABER, Christian</creatorcontrib><creatorcontrib>KICKINGEREDER, Reiner</creatorcontrib><title>METHOD AND SYSTEM FOR OPTICALLY MEASURING AN OBJECT HAVING A REFLECTIVE AND/OR PARTIALLY REFLECTIVE SURFACE AND CORRESPONDING MEASURING ARRANGEMENT</title><description>Es ist ein Verfahren zum optischen Vermessen eines Objekts mit spiegelnder und/oder teilspiegelnder Oberfläche offenbart. Dabei wird mittels eines Mustererzeugers (1) ein flächiges Muster (13) erzeugt, das derart in mindestens einer optischen Eigenschaft variiert ist, dass zumindest in Teilbereichen (10) eine Vielzahl von verschiedenen Punkten (p) oder eine Vielzahl von verschiedenen Gruppen von Punkten voneinander unterscheidbar sind. Zumindest Teile des Musters (13) werden durch eine reflektierende Oberfläche (2) des Objekts (3) als reflektiertes Muster auf einen Detektor (14) einer Kameraeinheit (4) reflektiert, wobei das reflektierte Muster durch den Detektor (14) in ein Kamerabild (9) gewandelt wird. Ein Zusammenhang zwischen Punkten (q) des Kamerabilds (9) und korrespondieren- den Punkten (p) des Musters (13) ist mittels einer Korrespondenzfunktion beschreibbar, die von geometrischen Eigenschaften der reflektierenden Oberfläche (2) des Objekts (3) abhängig ist. Zumindest eine der geometrischen Eigenschaften der reflektierenden Oberfläche (2) des Objekts (3) wird durch Nutzung von differentialgeometrischen Eigenschaften einer durch die Korrespondenzfunktion gegebenen Transformation ermittelt. Es ist ferner ein entsprechendes System offenbart sowie eine entsprechende Messanordnung The invention relates to a method for optically measuring an object having a reflective and/or partially reflective surface. According to the invention, by means of a pattern generator (1), a planar pattern (13) is generated which is varied in at least one optical property such that, at least in partial regions (10), a plurality of different points (p) or a plurality of different groups of points are distinguishable from each other. At least parts of the pattern (13) are reflected by a reflective surface (2) of the object (3) as a reflected pattern onto a detector (14) of a camera unit (4), wherein the reflected pattern is converted by the detector (14) into a camera image (9). A connection between points (q) of the camera image (9) and corresponding points (p) of the pattern (13) can be described by means of a correspondence function which is dependent on geometric properties of the reflective surface (2) of the object (3). At least one of the geometric properties of the reflective surface (2) of the object (3) is determined by using differential geometric properties of a transformation given by the correspondence function. The invention furthermore relates to a corresponding system and a corresponding measuring arrangement. L'invention concerne un procédé de mesure optique d'un objet ayant des surfaces réfléchissantes ou partiellement réfléchissante. Dans celui-ci, un générateur de modèle (1) produit un modèle surfacique (13), qui est varié au niveau d'au moins une propriété optique de sorte qu'au moins dans une zone partielle (10), un certain nombre de différents points (p) ou un certain nombre de groupes différents de points peuvent être différenciés. Au moins des parties du modèle (13) sont réfléchies par une surface réfléchissante (2) de l'objet (3) en tant que modèle réfléchi sur un détecteur (14) d'une unité de caméra (4), le modèle réfléchi étant transformé par le détecteur (14) en une image caméra (9). Une relation entre les points (q) de l'image caméra (9) et les points (p) correspondants du modèle (13) peut être décrite au moyen d'une fonction de correspondance, laquelle dépend des propriétés géométriques de la surface réfléchissante (2) de l'objet (3). Au moins une des propriétés géométriques de la surface réfléchissante (2) de l'objet (3) est déterminée par utilisation de propriétés différentielles-géométriques d'une transformation donnée par la fonction de correspondance. 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Dabei wird mittels eines Mustererzeugers (1) ein flächiges Muster (13) erzeugt, das derart in mindestens einer optischen Eigenschaft variiert ist, dass zumindest in Teilbereichen (10) eine Vielzahl von verschiedenen Punkten (p) oder eine Vielzahl von verschiedenen Gruppen von Punkten voneinander unterscheidbar sind. Zumindest Teile des Musters (13) werden durch eine reflektierende Oberfläche (2) des Objekts (3) als reflektiertes Muster auf einen Detektor (14) einer Kameraeinheit (4) reflektiert, wobei das reflektierte Muster durch den Detektor (14) in ein Kamerabild (9) gewandelt wird. Ein Zusammenhang zwischen Punkten (q) des Kamerabilds (9) und korrespondieren- den Punkten (p) des Musters (13) ist mittels einer Korrespondenzfunktion beschreibbar, die von geometrischen Eigenschaften der reflektierenden Oberfläche (2) des Objekts (3) abhängig ist. Zumindest eine der geometrischen Eigenschaften der reflektierenden Oberfläche (2) des Objekts (3) wird durch Nutzung von differentialgeometrischen Eigenschaften einer durch die Korrespondenzfunktion gegebenen Transformation ermittelt. Es ist ferner ein entsprechendes System offenbart sowie eine entsprechende Messanordnung The invention relates to a method for optically measuring an object having a reflective and/or partially reflective surface. According to the invention, by means of a pattern generator (1), a planar pattern (13) is generated which is varied in at least one optical property such that, at least in partial regions (10), a plurality of different points (p) or a plurality of different groups of points are distinguishable from each other. At least parts of the pattern (13) are reflected by a reflective surface (2) of the object (3) as a reflected pattern onto a detector (14) of a camera unit (4), wherein the reflected pattern is converted by the detector (14) into a camera image (9). A connection between points (q) of the camera image (9) and corresponding points (p) of the pattern (13) can be described by means of a correspondence function which is dependent on geometric properties of the reflective surface (2) of the object (3). At least one of the geometric properties of the reflective surface (2) of the object (3) is determined by using differential geometric properties of a transformation given by the correspondence function. The invention furthermore relates to a corresponding system and a corresponding measuring arrangement. L'invention concerne un procédé de mesure optique d'un objet ayant des surfaces réfléchissantes ou partiellement réfléchissante. Dans celui-ci, un générateur de modèle (1) produit un modèle surfacique (13), qui est varié au niveau d'au moins une propriété optique de sorte qu'au moins dans une zone partielle (10), un certain nombre de différents points (p) ou un certain nombre de groupes différents de points peuvent être différenciés. Au moins des parties du modèle (13) sont réfléchies par une surface réfléchissante (2) de l'objet (3) en tant que modèle réfléchi sur un détecteur (14) d'une unité de caméra (4), le modèle réfléchi étant transformé par le détecteur (14) en une image caméra (9). Une relation entre les points (q) de l'image caméra (9) et les points (p) correspondants du modèle (13) peut être décrite au moyen d'une fonction de correspondance, laquelle dépend des propriétés géométriques de la surface réfléchissante (2) de l'objet (3). 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