DETERMINATION OF THE SPEED AND THE DISTANCE OF OBJECTS FROM A SENSOR SYSTEM
Es wird ein Beatfrequenz-Messverfahren beschrieben. Bei dem Beatfrequenz-Messverfahren wird ein elektromagnetisches Reflexionssignal, welches ein Reflexionssignal (RM) eines Zielobjekts (Z) umfasst, mit mindestens einem von mindestens zwei Sensoren eines kooperativen Sensorsystems monostatisch gemes...
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| Hauptverfasser: | , |
|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; fre ; ger |
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| creator | EDSTALLER, Stefan MÜLLER, Dominikus Joachim |
| description | Es wird ein Beatfrequenz-Messverfahren beschrieben. Bei dem Beatfrequenz-Messverfahren wird ein elektromagnetisches Reflexionssignal, welches ein Reflexionssignal (RM) eines Zielobjekts (Z) umfasst, mit mindestens einem von mindestens zwei Sensoren eines kooperativen Sensorsystems monostatisch gemessen. Weiterhin wird ein elektromagnetisches Reflexionssignal (RB), welches ein Reflexionssignal eines Zielobjekts (Z) umfasst, mit mindestens zwei Sensoren des kooperativen Sensorsystems bistatisch gemessen. Es erfolgt überdies ein Ermitteln eines Beatspektrums (RBS, BSk) auf Basis der erfassten Messdaten (RM, RB). Dabei umfasst das Beatspektrum (RBS, BSk) einen niederfrequenten monostatischen Bereich (MB), welcher dem monostatischen Reflexionssignal (RM) zugeordnet ist, und einen höherfrequenten bistatischen Bereich (BB), welcher dem bistatischen Reflexionssignal (RB) zugeordnet ist. Auf Basis des ermittelten Beatspektrums (RBS) wird eine monostatische Beatfrequenz (MZF) des Zielobjekts (Z) im monostatischen Bereich (MB) und eine bistatische Beatfrequenz (BZF) des Zielobjekts (Z) im bistatischen Bereich (BB) ermittelt. Die mindestens zwei Sensoren (R1, R2) werden entweder durch einen gemeinsamen Takt vollkohärent betrieben, wobei eine Synchronisierung über eine elektrische Kabelverbindung oder per Funkverbindung zwischen den beiden Radarsensoren erfolgt, oder alternativ werden die mindestens zwei Sensoren (R1, R2) durch eine zusätzliche monostatische und bistatische Messung eines Referenzziels (RO), dessen Position bekannt ist, quasikohärent betrieben werden. Es wird auch ein Positionsermittlungsverfahren beschrieben. Zudem wird ein Geschwindigkeitsermittlungsverfahren beschrieben. Ferner wird eine Beatspektrum-Messeinrichtung (60) beschrieben. Überdies wird eine Positionsermittlungseinrichtung (130) beschrieben. Daneben wird auch eine Geschwindigkeitsermittlungseinrichtung (120) beschrieben. Es wird auch ein bewegliches Objekt beschrieben.
The invention relates to a beat frequency measuring method. The beat frequency measuring method measures monostatically an electromagnetic reflection signal, which comprises a reflection signal (RM) from a target object (Z), using at least one of at least two sensors in a cooperative sensor system. In addition, an electromagnetic reflection signal (RB), which comprises a reflection signal from a target object (Z), is measured bistatically by at least two sensors of the cooperative sensor system. In addition, a beat spectrum |
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The invention relates to a beat frequency measuring method. The beat frequency measuring method measures monostatically an electromagnetic reflection signal, which comprises a reflection signal (RM) from a target object (Z), using at least one of at least two sensors in a cooperative sensor system. In addition, an electromagnetic reflection signal (RB), which comprises a reflection signal from a target object (Z), is measured bistatically by at least two sensors of the cooperative sensor system. In addition, a beat spectrum (RBS, BSk) is determined on the basis of the measured data (RM, RB). The beat spectrum (RBS, BSk) here comprises a low-frequency monostatic range (MB), which is assigned to the monostatic reflection signal (RM), and a higher frequency bistatic range (BB), which is assigned to the bistatic reflection signal (RB). A monostatic beat frequency (MZF) of the target object (Z) in the monostatic range (MB) and a bistatic beat frequency (BZF) of the target object (Z) in the bistatic range (BB) are determined on the basis of the determined beat spectrum (RBS). The at least two sensors (R1, R2) are either operated fully coherently by a common pulse, being synchronized via an electrical cable joint or by wireless connection between the two radar sensors, or alternatively the at least two sensors (R1, R2) are operated quasicoherently by an additional monostatic and bistatic measurement of a reference target (RO), the position of which is known. The invention also relates to a position determination method. A speed determination method is also described. The invention further describes a beat spectrum measuring apparatus (60). The invention additionally relates to a position determining device (130). The invention also relates to a speed determination device (120). A movable object is also described.
La présente invention concerne un procédé de mesure de fréquence de battements. Lors du procédé de mesure de fréquence de battements, un signal de réflexion électromagnétique, qui comporte un signal de réflexion (RM) d'un objet cible (Z), est mesuré de manière monostatique avec au moins un capteur d'au moins deux capteurs d'un système de capteurs coopératif. En outre, un signal de réflexion électromagnétique, qui comporte un signal de réflexion (RB) d'un objet cible (Z), est mesuré de manière bistatique avec au moins deux capteurs du système de capteurs coopératif. Une détermination d'un spectre de battements (RBS, BSk) est effectuée en outre sur la base des données de mesure détectées (RM, RB). Le spectre de battements (RBS, BSk) comporte une plage monostatique (MB) à basses fréquences, qui est associée au signal de réflexion monostatique (RM), et une plage bistatique (BB) à hautes fréquences, qui est associée au signal de réflexion bistatique (RB). Sur la base du spectre de battements (RBS) déterminé, il est déterminé une fréquence de battement monostatique (MZF) de l'objet cible (Z) dans la plage monostatique (MB) et une fréquence de battements bistatique (BZF) de l'objet cible (Z) dans la plage bistatique (BB). Soit les deux capteurs (R1, R2) ou plus sont utilisés d'une manière entièrement cohérente par le biais d'une horloge commune, une synchronisation étant effectuée par le biais d'une liaison électrique par câble ou d'une liaison radioélectrique entre les deux capteurs de radar, soit, en variante, les deux capteurs (R1, R2) ou plus sont utilisés d'une manière quasi cohérente par une mesure supplémentaire monostatique et bistatique d'une cible de référence (RO) dont la position est connue. La présente invention concerne également un procédé de détermination de position. La présente invention concerne en plus un procédé de détermination de vitesse. La présente invention concerne par ailleurs un dispositif de mesure de spectre de battements (60). La présente invention concerne en outre un système de détermination de position (130). De plus, la présente invention concerne également un système de détermination de vitesse (120). La présente invention concerne également un objet mobile.</description><language>eng ; fre ; ger</language><subject>ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES ; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES ; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES ; MEASURING ; PHYSICS ; RADIO DIRECTION-FINDING ; RADIO NAVIGATION ; TESTING</subject><creationdate>2020</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20201119&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2020229140A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,778,883,25547,76298</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20201119&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2020229140A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>EDSTALLER, Stefan</creatorcontrib><creatorcontrib>MÜLLER, Dominikus Joachim</creatorcontrib><title>DETERMINATION OF THE SPEED AND THE DISTANCE OF OBJECTS FROM A SENSOR SYSTEM</title><description>Es wird ein Beatfrequenz-Messverfahren beschrieben. Bei dem Beatfrequenz-Messverfahren wird ein elektromagnetisches Reflexionssignal, welches ein Reflexionssignal (RM) eines Zielobjekts (Z) umfasst, mit mindestens einem von mindestens zwei Sensoren eines kooperativen Sensorsystems monostatisch gemessen. Weiterhin wird ein elektromagnetisches Reflexionssignal (RB), welches ein Reflexionssignal eines Zielobjekts (Z) umfasst, mit mindestens zwei Sensoren des kooperativen Sensorsystems bistatisch gemessen. Es erfolgt überdies ein Ermitteln eines Beatspektrums (RBS, BSk) auf Basis der erfassten Messdaten (RM, RB). Dabei umfasst das Beatspektrum (RBS, BSk) einen niederfrequenten monostatischen Bereich (MB), welcher dem monostatischen Reflexionssignal (RM) zugeordnet ist, und einen höherfrequenten bistatischen Bereich (BB), welcher dem bistatischen Reflexionssignal (RB) zugeordnet ist. Auf Basis des ermittelten Beatspektrums (RBS) wird eine monostatische Beatfrequenz (MZF) des Zielobjekts (Z) im monostatischen Bereich (MB) und eine bistatische Beatfrequenz (BZF) des Zielobjekts (Z) im bistatischen Bereich (BB) ermittelt. Die mindestens zwei Sensoren (R1, R2) werden entweder durch einen gemeinsamen Takt vollkohärent betrieben, wobei eine Synchronisierung über eine elektrische Kabelverbindung oder per Funkverbindung zwischen den beiden Radarsensoren erfolgt, oder alternativ werden die mindestens zwei Sensoren (R1, R2) durch eine zusätzliche monostatische und bistatische Messung eines Referenzziels (RO), dessen Position bekannt ist, quasikohärent betrieben werden. Es wird auch ein Positionsermittlungsverfahren beschrieben. Zudem wird ein Geschwindigkeitsermittlungsverfahren beschrieben. Ferner wird eine Beatspektrum-Messeinrichtung (60) beschrieben. Überdies wird eine Positionsermittlungseinrichtung (130) beschrieben. Daneben wird auch eine Geschwindigkeitsermittlungseinrichtung (120) beschrieben. Es wird auch ein bewegliches Objekt beschrieben.
The invention relates to a beat frequency measuring method. The beat frequency measuring method measures monostatically an electromagnetic reflection signal, which comprises a reflection signal (RM) from a target object (Z), using at least one of at least two sensors in a cooperative sensor system. In addition, an electromagnetic reflection signal (RB), which comprises a reflection signal from a target object (Z), is measured bistatically by at least two sensors of the cooperative sensor system. In addition, a beat spectrum (RBS, BSk) is determined on the basis of the measured data (RM, RB). The beat spectrum (RBS, BSk) here comprises a low-frequency monostatic range (MB), which is assigned to the monostatic reflection signal (RM), and a higher frequency bistatic range (BB), which is assigned to the bistatic reflection signal (RB). A monostatic beat frequency (MZF) of the target object (Z) in the monostatic range (MB) and a bistatic beat frequency (BZF) of the target object (Z) in the bistatic range (BB) are determined on the basis of the determined beat spectrum (RBS). The at least two sensors (R1, R2) are either operated fully coherently by a common pulse, being synchronized via an electrical cable joint or by wireless connection between the two radar sensors, or alternatively the at least two sensors (R1, R2) are operated quasicoherently by an additional monostatic and bistatic measurement of a reference target (RO), the position of which is known. The invention also relates to a position determination method. A speed determination method is also described. The invention further describes a beat spectrum measuring apparatus (60). The invention additionally relates to a position determining device (130). The invention also relates to a speed determination device (120). A movable object is also described.
La présente invention concerne un procédé de mesure de fréquence de battements. Lors du procédé de mesure de fréquence de battements, un signal de réflexion électromagnétique, qui comporte un signal de réflexion (RM) d'un objet cible (Z), est mesuré de manière monostatique avec au moins un capteur d'au moins deux capteurs d'un système de capteurs coopératif. En outre, un signal de réflexion électromagnétique, qui comporte un signal de réflexion (RB) d'un objet cible (Z), est mesuré de manière bistatique avec au moins deux capteurs du système de capteurs coopératif. Une détermination d'un spectre de battements (RBS, BSk) est effectuée en outre sur la base des données de mesure détectées (RM, RB). Le spectre de battements (RBS, BSk) comporte une plage monostatique (MB) à basses fréquences, qui est associée au signal de réflexion monostatique (RM), et une plage bistatique (BB) à hautes fréquences, qui est associée au signal de réflexion bistatique (RB). 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La présente invention concerne par ailleurs un dispositif de mesure de spectre de battements (60). La présente invention concerne en outre un système de détermination de position (130). De plus, la présente invention concerne également un système de détermination de vitesse (120). La présente invention concerne également un objet mobile.</description><subject>ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES</subject><subject>DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES</subject><subject>LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES</subject><subject>MEASURING</subject><subject>PHYSICS</subject><subject>RADIO DIRECTION-FINDING</subject><subject>RADIO NAVIGATION</subject><subject>TESTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2020</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZPB2cQ1xDfL19HMM8fT3U_B3UwjxcFUIDnB1dVFw9HMB81w8g0Mc_ZxdQbL-Tl6uziHBCm5B_r4KjgrBrn7B_kEKwZHBIa6-PAysaYk5xam8UJqbQdnNNcTZQze1ID8-tbggMTk1L7UkPtzfyAAIjSwNTQwcDY2JUwUACTguGg</recordid><startdate>20201119</startdate><enddate>20201119</enddate><creator>EDSTALLER, Stefan</creator><creator>MÜLLER, Dominikus Joachim</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20201119</creationdate><title>DETERMINATION OF THE SPEED AND THE DISTANCE OF OBJECTS FROM A SENSOR SYSTEM</title><author>EDSTALLER, Stefan ; MÜLLER, Dominikus Joachim</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2020229140A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; ger</language><creationdate>2020</creationdate><topic>ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES</topic><topic>DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES</topic><topic>LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES</topic><topic>MEASURING</topic><topic>PHYSICS</topic><topic>RADIO DIRECTION-FINDING</topic><topic>RADIO NAVIGATION</topic><topic>TESTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>EDSTALLER, Stefan</creatorcontrib><creatorcontrib>MÜLLER, Dominikus Joachim</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>EDSTALLER, Stefan</au><au>MÜLLER, Dominikus Joachim</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>DETERMINATION OF THE SPEED AND THE DISTANCE OF OBJECTS FROM A SENSOR SYSTEM</title><date>2020-11-19</date><risdate>2020</risdate><abstract>Es wird ein Beatfrequenz-Messverfahren beschrieben. Bei dem Beatfrequenz-Messverfahren wird ein elektromagnetisches Reflexionssignal, welches ein Reflexionssignal (RM) eines Zielobjekts (Z) umfasst, mit mindestens einem von mindestens zwei Sensoren eines kooperativen Sensorsystems monostatisch gemessen. Weiterhin wird ein elektromagnetisches Reflexionssignal (RB), welches ein Reflexionssignal eines Zielobjekts (Z) umfasst, mit mindestens zwei Sensoren des kooperativen Sensorsystems bistatisch gemessen. Es erfolgt überdies ein Ermitteln eines Beatspektrums (RBS, BSk) auf Basis der erfassten Messdaten (RM, RB). Dabei umfasst das Beatspektrum (RBS, BSk) einen niederfrequenten monostatischen Bereich (MB), welcher dem monostatischen Reflexionssignal (RM) zugeordnet ist, und einen höherfrequenten bistatischen Bereich (BB), welcher dem bistatischen Reflexionssignal (RB) zugeordnet ist. 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Daneben wird auch eine Geschwindigkeitsermittlungseinrichtung (120) beschrieben. Es wird auch ein bewegliches Objekt beschrieben.
The invention relates to a beat frequency measuring method. The beat frequency measuring method measures monostatically an electromagnetic reflection signal, which comprises a reflection signal (RM) from a target object (Z), using at least one of at least two sensors in a cooperative sensor system. In addition, an electromagnetic reflection signal (RB), which comprises a reflection signal from a target object (Z), is measured bistatically by at least two sensors of the cooperative sensor system. In addition, a beat spectrum (RBS, BSk) is determined on the basis of the measured data (RM, RB). The beat spectrum (RBS, BSk) here comprises a low-frequency monostatic range (MB), which is assigned to the monostatic reflection signal (RM), and a higher frequency bistatic range (BB), which is assigned to the bistatic reflection signal (RB). A monostatic beat frequency (MZF) of the target object (Z) in the monostatic range (MB) and a bistatic beat frequency (BZF) of the target object (Z) in the bistatic range (BB) are determined on the basis of the determined beat spectrum (RBS). The at least two sensors (R1, R2) are either operated fully coherently by a common pulse, being synchronized via an electrical cable joint or by wireless connection between the two radar sensors, or alternatively the at least two sensors (R1, R2) are operated quasicoherently by an additional monostatic and bistatic measurement of a reference target (RO), the position of which is known. The invention also relates to a position determination method. A speed determination method is also described. The invention further describes a beat spectrum measuring apparatus (60). The invention additionally relates to a position determining device (130). The invention also relates to a speed determination device (120). A movable object is also described.
La présente invention concerne un procédé de mesure de fréquence de battements. Lors du procédé de mesure de fréquence de battements, un signal de réflexion électromagnétique, qui comporte un signal de réflexion (RM) d'un objet cible (Z), est mesuré de manière monostatique avec au moins un capteur d'au moins deux capteurs d'un système de capteurs coopératif. En outre, un signal de réflexion électromagnétique, qui comporte un signal de réflexion (RB) d'un objet cible (Z), est mesuré de manière bistatique avec au moins deux capteurs du système de capteurs coopératif. Une détermination d'un spectre de battements (RBS, BSk) est effectuée en outre sur la base des données de mesure détectées (RM, RB). Le spectre de battements (RBS, BSk) comporte une plage monostatique (MB) à basses fréquences, qui est associée au signal de réflexion monostatique (RM), et une plage bistatique (BB) à hautes fréquences, qui est associée au signal de réflexion bistatique (RB). Sur la base du spectre de battements (RBS) déterminé, il est déterminé une fréquence de battement monostatique (MZF) de l'objet cible (Z) dans la plage monostatique (MB) et une fréquence de battements bistatique (BZF) de l'objet cible (Z) dans la plage bistatique (BB). Soit les deux capteurs (R1, R2) ou plus sont utilisés d'une manière entièrement cohérente par le biais d'une horloge commune, une synchronisation étant effectuée par le biais d'une liaison électrique par câble ou d'une liaison radioélectrique entre les deux capteurs de radar, soit, en variante, les deux capteurs (R1, R2) ou plus sont utilisés d'une manière quasi cohérente par une mesure supplémentaire monostatique et bistatique d'une cible de référence (RO) dont la position est connue. La présente invention concerne également un procédé de détermination de position. La présente invention concerne en plus un procédé de détermination de vitesse. La présente invention concerne par ailleurs un dispositif de mesure de spectre de battements (60). La présente invention concerne en outre un système de détermination de position (130). De plus, la présente invention concerne également un système de détermination de vitesse (120). La présente invention concerne également un objet mobile.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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| subjects | ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION TESTING |
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