WRENCH

A tool for sealing a workpiece, the workpiece comprising a first component and a second component sharing a rotation axis A, the tool comprising: a fastening head capable of engaging the first component; a first motor operationally coupled to the fastening head; a controller capable of: storing a rotation value representing rotation of the first component a predetermined desired angle around axis A; measuring movement of the first component, and controlling movement of the first motor; the tool, when the fastening head is engaged with the first component, and the second component is essentially immobilized from rotation around axis A, is configured to allow precisely sealing the workpiece by: rotating the first component in a closing direction R toward the second component, according to the rotation value and under the control of the rotation by the controller. La présente invention concerne un outil pour sceller une pièce à usiner, la pièce à usiner comprenant un premier composant et un second composant partageant un axe de rotation A, l'outil comprenant : une tête de fixation apte à venir en prise avec le premier composant ; un premier moteur accouplé de manière fonctionnelle à la tête de fixation ; un dispositif de commande pouvant : stocker une valeur de rotation représentant la rotation du premier composant selon un angle souhaité prédéfini autour de l'axe A ; mesurer le mouvement du premier composant, et commander le mouvement du premier moteur ; l'outil, lorsque la tête de fixation est en prise avec le premier composant et le second composant est essentiellement empêché de se mettre en rotation autour de l'axe A, est conçu pour permettre un scellement précis de la pièce à usiner en mettant en rotation le premier composant dans une direction de fermeture R vers le second composant, en fonction de la valeur de rotation et sous le contrôle de la rotation par le dispositif de commande.