SYSTEM AND METHOD TO ESTIMATE A TIE-ROD FORCE AND CONTROL THE STEERING OF A VEHICLE

A system and method for controlling the steering of a vehicle includes a processor, a velocity sensor in communication with the processor a steering angle sensor in communication with the processor, an accelerometer in communication with the processor and a steering angle controller in communication with the processor. The processor is configured to receive the acceleration of the vehicle from the accelerometer and the velocity from the velocity sensor, determine the estimated tie-rod force utilizing the lookup table tie-rod force estimation lookup table, and instruct the steering wheel angle controller to apply an additional force substantially equal to the estimated tie-rod force to the steering torque. Cette invention concerne un système et un procédé pour commander la direction d'un véhicule, comprenant un processeur, un capteur de vitesse en communication avec le processeur, un capteur d'angle de direction en communication avec le processeur, un accéléromètre en communication avec le processeur et un contrôleur d'angle de direction en communication avec le processeur. Le processeur est configuré pour recevoir l'accélération du véhicule à partir de l'accéléromètre et la vitesse à partir du capteur de vitesse, déterminer la force estimée de la biellette de direction à l'aide de la table de conversion d'estimation de force de biellette de direction, et donner au contrôleur d'angle de volant de direction l'instruction d'appliquer une force supplémentaire sensiblement égale à la force estimée de la biellette de direction sur le couple de direction.