METHODS AND SYSTEM FOR COLLABORATIVE LOCAL POSITIONING

Described herein are collaborative local positioning techniques, such as could be used with smart phones, surveying equipment, or other mobile devices. The techniques include independent techniques for distance measurement between devices, the relative positioning of devices, and an absolute orienting of the devices without use of fixed anchor points and through on-will participation of the devices to provide privacy. Distances between devices are determined by use of a sequence of positioning signals, such as a magnetic signal, each of which include an identifier of the transmitting device, the amplitude of the signal as transmitted, and the position of the signal within the sequence. The amplitude of the positioning signal as received can be compared to the amplitude as transmitted to obtain a distance. L'invention concerne des techniques de positionnement local collaboratif, telles que celles pouvant être utilisées avec des téléphones intelligents, des équipements topographiques, ou d'autres dispositifs mobiles. Les techniques comprennent des techniques indépendantes pour une mesure de distance entre des dispositifs, le positionnement relatif de dispositifs, et une orientation absolue des dispositifs sans utilisation de points d'ancrage fixes et par la participation sur une base volontaire des dispositifs pour assurer la confidentialité. Des distances entre des dispositifs sont déterminées à l'aide d'une séquence de signaux de positionnement, tels qu'un signal magnétique, comprenant chacun un identifiant du dispositif d'émission, l'amplitude du signal tel que transmis, et la position du signal dans la séquence. L'amplitude du signal de positionnement tel que reçu peut être comparée à l'amplitude telle que transmise pour obtenir une distance.