DETERMINING A DEVICE LOCATION A BODY PART

According to an aspect, there is provided a method of determining a location of a device on a surface of a body part of a subject that is treated by the device during a treatment operation. The device is for performing the treatment operation on the body part, and the device comprises one or more orientation sensors for measuring the orientation of the device in a reference frame of the device. The method comprises obtaining a three dimensional, 3D, representation of the body part, the 3D representation comprising normal vectors for respective positions on the surface of the body part; receiving a plurality of orientation measurements from the one or more orientation sensors representing orientation of the device during the treatment operation on the body part; processing the received orientation measurements to determine a sequence of orientations of the device during the treatment operation; and comparing the determined sequence of orientations of the device to the normal vectors and respective positions of the normal vectors to determine the location of the device on the surface of the body part during the treatment operation. Selon un aspect, l'invention concerne un procédé de détermination d'un emplacement d'un dispositif sur une surface d'une partie corporelle d'un sujet qui est traité par le dispositif pendant une opération de traitement. Le dispositif sert à effectuer l'opération de traitement sur la partie corporelle, et le dispositif comprend un ou plusieurs capteurs d'orientation permettant de mesurer l'orientation du dispositif dans un référentiel du dispositif. Le procédé consiste à obtenir une représentation tridimensionnelle (3D) de la partie corporelle, la représentation 3D comprenant des vecteurs normaux pour des positions respectives sur la surface de la partie corporelle ; recevoir une pluralité de mesures d'orientation à partir du ou des capteurs d'orientation représentant l'orientation du dispositif pendant l'opération de traitement sur la partie corporelle ; traiter les mesures d'orientation reçues pour déterminer une séquence d'orientations du dispositif pendant l'opération de traitement ; et comparer la séquence déterminée d'orientations du dispositif avec les vecteurs normaux et les positions respectives des vecteurs normaux pour déterminer l'emplacement du dispositif sur la surface de la partie corporelle pendant l'opération de traitement.