IMAGING DEVICE ASSEMBLY, THREE-DIMENSIONAL SHAPE MEASUREMENT DEVICE, AND MOTION DETECTION DEVICE

This imaging device assembly comprises a light source, an imaging device configured from a plurality of imaging elements, and a control device. Each imaging element 10 is configured from a light reception unit 21, a first charge accumulation unit 22, a second charge accumulation unit 24, a first charge transfer control means 23, and a second charge transfer control means 24. Under the control of the control device, the imaging elements 10 image a subject on the basis of high-brightness light and accumulate first image signal charges in the first charge accumulation units 22 during a first period and image the subject on the basis of low-brightness light and accumulate charges in the second charge accumulation units 24 during a second period. The control device obtains an image signal on the basis of the differences between the first image signal charges and second image signal charges. L'invention concerne un ensemble dispositif d'imagerie qui comprend une source de lumière, un dispositif d'imagerie conçu à partir d'une pluralité d'éléments d'imagerie, et un dispositif de commande. Chaque élément d'imagerie 10 est conçu à partir d'une unité de réception de lumière 21, d'une première unité d'accumulation de charge 22, d'une seconde unité d'accumulation de charge 24, d'un premier moyen de commande de transfert de charge 23 et d'un second moyen de commande de transfert de charge 24. Sous la commande du dispositif de commande, les éléments d'imagerie 10 effectuent l'imagerie d'un sujet sur la base d'une lumière de haute luminosité et accumulent des premières charges de signal d'image dans le sujet dans les premières unités d'accumulation de charge 22 pendant une première période et effectuent l'imagerie du sujet sur la base de la lumière à faible luminosité et accumulent des charges dans les secondes unités d'accumulation de charge 24 pendant une seconde période. Le dispositif de commande obtient un signal d'image sur la base des différences entre les premières charges de signal d'image et les secondes charges de signal d'image. 撮像装置組立体は、光源、複数の撮像素子から構成た撮像装置、及び、制御装置を備えており、各撮像素子１０は、受光部２１、第１電荷蓄積部２２及び第２電荷蓄積部２４、並びに、第１電荷転送制御手段２３及び第２電荷転送制御手段２４から構成されており、制御装置の制御下、撮像素子１０は、第１期間において高輝度光に基づき被写体を撮像して第１画像信号電荷を第１電荷蓄積部２２に蓄積し、第２期間において低輝度光に基づき被写体を撮像して第２電荷蓄積部２４に蓄積し、制御装置は、第１画像信号電荷と第２画像信号電荷との差分に基づき画像信号を得る。