CONTROL DEVICE, INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOVEMENT CONTROL SYSTEM, METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM HAVING PROGRAM STORED THEREON

A control device (100) according to the present invention is mounted in an autonomous mobile device (200) that moves in accordance with first environmental information detected from the surroundings. The autonomous mobile device (200) has a first sensor (20) for detecting the first environmental information from the surroundings. The control device (100) is provided with a presentation information generation means (10) which generates presentation information for prompting the autonomous mobile device (200) to operate, and which presents the presentation information such that the first sensor (20) detects the presentation information as the first environmental information. L'invention concerne un dispositif de commande (100) qui est monté dans un dispositif mobile autonome (200) qui se déplace selon des premières informations environnementales détectées à partir de l'environnement. Le dispositif mobile autonome (200) comporte un premier capteur (20) pour détecter les premières informations environnementales à partir de l'environnement. Le dispositif de commande (100) est pourvu d'un moyen de génération d'informations de présentation (10) qui génère des informations de présentation pour inviter le dispositif mobile autonome (200) à fonctionner et qui présente les informations de présentation de telle sorte que le premier capteur (20) détecte les informations de présentation en tant que lesdites premières informations environnementales. 本発明にかかる制御装置（１００）は、周辺から検出された第１の環境情報に応じて移動を行う自律移動装置（２００）に搭載されたものである。自律移動装置（２００）は、周辺から第１の環境情報を検出する第１のセンサ（２０）を有する。制御装置（１００）は、自律移動装置（２００）に動作を促すための提示情報を生成し、第１のセンサ（２０）によって第１の環境情報として検出されるように提示情報を提示する提示情報生成手段（１０）を備える。