METHODS AND APPARATUS TO ADJUST A REACTIVE SYSTEM BASED ON A SENSORY INPUT AND VEHICLES INCORPORATING SAME

A conventional vehicle typically behaves like a single rigid body with fixed characteristics defined during the design phase of the vehicle. The rigid nature of the conventional vehicle limits their ability to adjust to different operating conditions, thus limiting usability and performance. To overcome these limitations, a reactive vehicle may be used that includes a sensor and a reactive system. The sensor may monitor the position and/or orientation of an operator, the vehicle operating conditions, and/or the environment conditions around the vehicle. The reactive system may adjust some aspect of the vehicle based on the data acquired by the sensor. For example, the reactive system may include a video-based mirror with a field of view that changes based on the operator's movement. In another example, the reactive system may include an articulated joint that changes the physical configuration the vehicle based on the operator's movement. L'invention concerne un véhicule classique qui se comporte généralement comme un corps rigide unique avec des caractéristiques fixes définies pendant la phase de conception du véhicule. La nature rigide du véhicule classique limite sa capacité à s'adapter à différentes conditions de fonctionnement, limitant ainsi la facilité d'utilisation et les performances. Pour surmonter ces limitations, un véhicule réactif peut être utilisé qui comprend un capteur et un système réactif. Le capteur peut surveiller la position et/ou l'orientation d'un opérateur, des conditions de fonctionnement du véhicule et/ou des conditions d'environnement autour du véhicule. Le système réactif peut ajuster un certain aspect du véhicule sur la base des données acquises par le capteur. Par exemple, le système réactif peut comprendre un miroir basé sur la vidéo avec un champ de vision qui change sur la base du mouvement de l'opérateur. Dans un autre exemple, le système réactif peut comprendre une articulation articulée qui change la configuration physique du véhicule sur la base du mouvement de l'opérateur.