DEPTH SENSING APPARATUS AND OPERATING METHOD OF DEPTH SENSING APPARATUS

An embodiment of the present disclosure provides a synchronization method of a first depth sensing apparatus, the synchronization method comprising the steps of: transmitting a first optical signal in order to measure a distance to an object; receiving the first optical signal reflected from the object; when the received first optical signal fails to be recognized, stopping the transmitting of the first optical signal, and generating first synchronization information for synchronization with at least one second depth sensing apparatus; receiving a third optical signal which is used for synchronization with the first depth sensing apparatus and is transmitted by the at least one second depth sensing apparatus, and extracting at least one piece of second synchronization information by decoding the received third optical signal; determining a time point and a cycle for retransmission of the first optical signal on the basis of the first synchronization information and the second synchronization information; and retransmitting the first optical signal according to the determined time point and cycle. Un mode de réalisation de la présente invention concerne un procédé de synchronisation d'un premier appareil de détection de profondeur, le procédé de synchronisation comprenant les étapes consistant à : émettre un premier signal optique afin de mesurer une distance jusqu'à un objet; recevoir le premier signal optique réfléchi par l'objet; lorsque le premier signal optique reçu ne parvient pas à être reconnu, arrêter la transmission du premier signal optique, et générer des premières informations de synchronisation pour une synchronisation avec au moins un second appareil de détection de profondeur; recevoir un troisième signal optique qui est utilisé pour une synchronisation avec le premier appareil de détection de profondeur et est transmis par le ou les seconds appareils de détection de profondeur, et extraire au moins un élément de secondes informations de synchronisation par décodage du troisième signal optique reçu; déterminer un point temporel et un cycle de retransmission du premier signal optique sur la base des premières informations de synchronisation et des secondes informations de synchronisation; et retransmettre le premier signal optique selon le point temporel et le cycle déterminés. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제1 심도센싱장치의 동기화 방법에 있어서, 오브젝트까지의 거리를 측정하기 위해 제1 광신호를 송출하는 단계; 상기 오브젝트로부터 반사된 상기 제1 광신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 제1 광신호를 인식하는 것이 실패하면, 상기 제1 광신호를 송출하는 것을 중단하고