MOTORIZED APPARATUS INCLUDING ARTICULATED BODY

A motorized apparatus (102) includes an articulated body assembly (120), a plurality of wheels(116) coupled to the articulated body assembly (120), and at least one maintenance device (122) coupled to the articulated body assembly (120). The articulated body assembly (120) includes a first body (126) and a second body (128). The articulated body assembly (120) includes a joint (130) coupling the first body (126) to the second body (128). The first body (126) is pivotable relative to the second body (128) about a pivot axis (133) extending through the joint (130). At least one wheel (116) is transitionable between a first position and a second position. The motorized apparatus (102) also includes a motor (117) drivingly coupled to the plurality of wheels (116) and configured to move the articulated body assembly (120) relative to a surface (108). The motorized apparatus (102) further includes at least one magnet (118) coupled to the at least one wheel (116). L'invention concerne un appareil motorisé (102) comprenant un ensemble corps articulé (120), une pluralité de roues (116) accouplées à l'ensemble corps articulé (120) et au moins un dispositif de maintenance (122) accouplé à l'ensemble corps articulé (120). L'ensemble corps articulé (120) comprend un premier corps (126) et un second corps (128). L'ensemble corps articulé (120) comprend un joint (130) accouplant le premier corps (126) au second corps (128). Le premier corps (126) peut pivoter par rapport au second corps (128) autour d'un axe de pivotement (133) s'étendant à travers le joint (130). Au moins une roue (116) peut passer d'une première position à une seconde position et vice-versa. L'appareil motorisé (102) comprend également un moteur (117) accouplé par entraînement à la pluralité de roues (116) et conçu pour déplacer l'ensemble corps articulé (120) par rapport à une surface (108). L'appareil motorisé (102) comprend en outre au moins un aimant (118) accouplé à ladite roue (116).