POINTING DEVICE

Provided is a pointing device in the form of a direct signal generation pen, for recognizing handwriting on any outer surface in order to solve an error of handwriting trajectory generated by the rotation of a pen, the pointing device comprising: an optical module for irradiating light on the outer surface and receiving reflected light so as to sense the frequency of the reflected light; an inertial sensor for sensing the movement, rotation, and azimuth of the pointing device; and a calculation unit for setting a reference coordinate system having handwriting direction information on the basis of a sensing value of the optical module or the inertial sensor, and recognizing first handwriting information on the basis of the set reference coordinate system. L'invention concerne un dispositif de pointage sous la forme d'un stylo de génération de signal direct, pour reconnaître une écriture manuscrite sur une surface externe quelconque afin de résoudre une erreur de trajectoire d'écriture manuscrite générée par la rotation d'un stylo, le dispositif de pointage comprenant : un module optique pour irradier de la lumière sur la surface externe et recevoir une lumière réfléchie de façon à détecter la fréquence de la lumière réfléchie ; un capteur inertiel pour détecter le mouvement, la rotation et l'azimut du dispositif de pointage ; et une unité de calcul pour définir un système de coordonnées de référence ayant des informations de direction d'écriture manuscrite sur la base d'une valeur de détection du module optique ou du capteur inertiel, et reconnaître des premières informations d'écriture manuscrite sur la base du système de coordonnées de référence réglé. 직접 신호 생성 펜 형태의 포인팅 장치에 있어서, 펜의 회전으로 인해 발생하는 필기 궤적의 오차를 해결하기 위해 임의의 외부면에 대한 필기를 인식하는 펜 형태의 포인팅장치에 있어서, 외부면에 빛을 조사하고 반사된 빛을 수광하여 반사된 빛의 주파수를 센싱하는 광학 모듈, 상기 포인팅장치의 이동, 회전 및 방위각을 센싱하는 관성 센서 및 상기 광학 모듈 또는 상기 관성 센서의 센싱 값을 근거로 필기 방향 정보를 갖는 기준 좌표계를 설정하고, 상기 설정된 기준 좌표계를 기준으로 하는 제1 필기 정보를 인식하는 연산부를 포함하는 포인팅장치를 제공한다.