OPTICAL ENTRY TROCAR CAMERA

An optical trocar having a built-in or separately inserted camera module is used to assist with cannula insertion prior to laparoscopic procedures. The camera module has one or more optical sensors that can deliver real-time images out the front of the optical trocar during insertion either wirelessly or via a wired connection. Three dimensional, near field and far field views are possible. Devices for insertion of the camera module into an optical trocar are also disclosed as are optical trocars with self-cleaning capabilities. Un trocart optique ayant un module de caméra intégré ou inséré séparément est utilisé pour aider à l'insertion d'une canule avant des procédures laparoscopiques. Le module de caméra a un ou plusieurs capteurs optiques qui peuvent délivrer des images en temps réel depuis l'avant du trocart optique pendant l'insertion soit sans fil, soit par l'intermédiaire d'une connexion filaire. Des vues en champ proche, en champ éloigné et tridimensionnelles sont possibles. L'invention concerne également des dispositifs pour l'insertion du module de caméra dans un trocart optique, ainsi que des trocarts optiques ayant des capacités d'auto-nettoyage.