FUSION-BASED OCCUPANCY SENSING FOR BUILDING SYSTEMS

Sensing and control apparatus for a building HVAC system includes interior and boundary sensors, such as cameras and thermal sensors, generating sensor signals conveying occupancy-related features for an area. A controller uses the sensor signals to produce an occupancy estimate and to generate equipment-control signals to cause the HVAC system to supply conditioned air to the area based on the occupancy estimate. The controller includes fusion systems collectively generating the occupancy estimate by corresponding fusion calculations, the fusion systems producing a boundary occupancy-count change based on sensor signals from the boundary sensors, an interior occupancy count based on sensor signals from the interior sensors, and the overall occupancy estimate. Fusion may be of one or multiple types including cross-modality fusion across different sensor types, within-modality fusion across different instances of same-type sensors, and cross-algorithm fusion using different algorithms for the same sensor(s). Appareil de détection et de commande pour un système HVAC de bâtiment qui comprend des capteurs d'intérieur et de limites, tels que des caméras et des capteurs thermiques, générant des signaux de capteur transportant des caractéristiques liées à l'occupation pour une zone. Un dispositif de commande utilise les signaux de capteur pour produire une estimation d'occupation et pour générer des signaux de commande d'équipement pour amener le système HVAC à fournir de l'air conditionné à la zone sur la base de l'estimation d'occupation. Le dispositif de commande comprend des systèmes de fusion générant collectivement l'estimation d'occupation par des calculs de fusion correspondants, les systèmes de fusion produisant un changement de décompte d'occupation de limite sur la base de signaux de capteur provenant des capteurs de limite, un compte d'occupation d'intérieur basé sur des signaux de capteur provenant des capteurs d'intérieur, et l'estimation d'occupation globale. La fusion peut être d'un ou de plusieurs types comprenant une fusion inter-modalités à travers différents types de capteurs, une fusion intra-modalité à travers différentes instances de capteurs de même type, et une fusion inter-algorithmes à l'aide de différents algorithmes pour le ou les mêmes capteurs.