INTRALUMINAL MEDICAL IMAGING INTERFACE DEVICES AND SYSTEMS

An intraluminal medical imaging interface device includes an arm assembly comprising one or more longitudinal members and one or more joints coupled to the one or more longitudinal members, and a head assembly coupled to a distal portion of the arm assembly and comprising a proximal portion coupled to the distal portion of the arm assembly and a distal portion. The distal portion of the head assembly includes a mechanical coupling and an electrical coupling configured to separably connect to an intraluminal imaging catheter and to transmit electrical signals between a console and the intraluminal imaging catheter. The arm assembly is configured to couple to a surface to maintain the head assembly at a first position and an orientation with respect to a patient without continued support by an operator. Associated devices, systems, and methods are also provided. L'invention concerne un dispositif d'interface d'imagerie médicale intraluminale, qui comprend un ensemble bras comprenant un ou plusieurs éléments longitudinaux et une ou plusieurs articulations couplées au ou aux éléments longitudinaux, et un ensemble tête couplé à une partie distale de l'ensemble bras et comprenant une partie proximale couplée à la partie distale de l'ensemble bras et une partie distale. La partie distale de l'ensemble tête comprend un couplage mécanique et un couplage électrique configurés pour être connectés de manière à pouvoir être séparés à un cathéter d'imagerie intraluminale et afin de transmettre des signaux électriques entre un pupitre de commande et le cathéter d'imagerie intraluminale. L'ensemble bras est configuré de façon à être couplé à une surface pour maintenir l'ensemble tête au niveau d'une première position et selon une orientation par rapport à un patient sans maintien continu par un opérateur. La présente invention concerne également des dispositifs, des systèmes et des procédés associés.