AERIAL VEHICLES, METHODS OF IMAGING A TUNNEL AND METHODS OF IMAGING A SHAFT

According to various embodiments, there is provided an aerial vehicle. The aerial vehicle includes: an airframe comprising a central member defining a longitudinal axis; a gimbal coupled to the central member; a camera mounted on the gimbal to face a direction at least substantially orthogonal to the longitudinal axis; wherein the gimbal is rotatable about the longitudinal axis to spin the camera around the longitudinal axis; and a propulsion means configured to propel the aerial vehicle, wherein the propulsion means is offset from the camera along the longitudinal axis. Selon divers modes de réalisation, l'invention concerne un véhicule aérien. Le véhicule aérien comprend : une cellule comprenant un élément central définissant un axe longitudinal ; un cardan couplé à l'élément central ; une caméra montée sur le cardan pour faire face à une direction au moins sensiblement orthogonale à l'axe longitudinal ; le cardan pouvant tourner autour de l'axe longitudinal pour faire tourner la caméra autour de l'axe longitudinal ; et un moyen de propulsion conçu pour propulser le véhicule aérien, le moyen de propulsion étant décalé par rapport à la caméra le long de l'axe longitudinal.