WOBBLE COMPENSATION FOR COMPUTED TOMOGRAPHY APPLICATIONS

Systems, methods, and devices for determining relative and absolute positions and orientations of a detector and an inspection part of a CT system. In some cases positions/orientations of the detector and the inspection part can be defined, at least in part, by tilt angles relative to reference axes and/or planes defined by various combinations of the reference axes. In some embodiments, sensors coupled to the detector and to a stage assembly having the inspection part coupled thereto can be used to determine the tilt angles of the inspection part and the detector, respectively. Data from the sensors characterizing tilt angles of the detector and the inspection part can be used to adjust projectional radiographs of the inspection part to correct for the mechanical wobble of the stage. By using tilt data to adjust projectional radiographs, the quality of tomographic images and 3 -dimensional reconstructions of the inspection part can be improved. La présente invention concerne des systèmes, des procédés et des dispositifs permettant de déterminer des positions et des orientations relatives et absolues d'un détecteur et d'une partie d'inspection d'un système de TDM. Dans certains cas, les positions/orientations du détecteur et de la partie d'inspection peuvent être définies, au moins en partie, par des angles d'inclinaison par rapport à des axes de référence et/ou des plans définis par diverses combinaisons des axes de référence. Dans certains modes de réalisation, des capteurs accouplés au détecteur et à un ensemble étage auquel la partie d'inspection est accouplée peuvent être utilisés pour déterminer les angles d'inclinaison de la partie d'inspection et du détecteur, respectivement. Des données provenant des capteurs caractérisant les angles d'inclinaison du détecteur et de la partie d'inspection peuvent être utilisées pour ajuster les radiographies projetables de la partie d'inspection pour corriger l'oscillation mécanique de l'étage. En utilisant des données d'inclinaison pour ajuster des radiographies projetables, la qualité d'images tomographiques et de reconstructions tridimensionnelles de la partie d'inspection peut être améliorée.