METHOD AND CONTROL UNIT FOR BRAKING A VEHICLE

A method and a control unit for a vehicle arranged for transporting one or more passengers are presented. The vehicle includes at least one communication device arranged for communication with at least one entity external to the vehicle. The method includes: - determining, based on information provided by the at least one communication device, a time period tchange until a color change of a traffic light; - determining a vehicle speed v; - determining a distance d to a stop position pstop at the traffic light; - determining a deceleration sensibility Dsense of the one or more passengers; - determining, based on tchange, v, d and Dsense, braking features for achieving a vehicle standstill at the stop position pstop including one or more of an initiation point in time tbrake and a rate Drate of the deceleration; and - performing at least one action usage of the determined braking features. L'invention concerne un procédé et une unité de commande destinés à un véhicule conçu pour transporter un ou plusieurs passagers. Le véhicule comprend au moins un dispositif de communication destiné à communiquer avec au moins une entité externe au véhicule. Le procédé comprend les étapes consistant : à déterminer, sur la base d'informations fournies par ledit dispositif de communication, un intervalle de temps (tchange) jusqu'à un changement de couleur d'un feu de signalisation ; à déterminer une vitesse (v) du véhicule ; à déterminer une distance (d) jusqu'à une position d'arrêt (pstop) au feu de signalisation ; à déterminer une sensibilité à la décélération (Dsense) du ou des passagers ; à déterminer, sur la base de l'intervalle tchange, de la vitesse v, de la distance d et de la sensibilité Dsense, des dispositifs de freinage permettant d'atteindre une immobilisation du véhicule au niveau de la position d'arrêt (pstop), y compris un temps fixé de départ (tbrake) et/ou une vitesse (Drate) de la décélération ; et à mettre en œuvre au moins une action des dispositifs de freinage déterminés.