VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL DEVICE

Provided is a vehicle control method for controlling a self-driving vehicle that performs at least starting and stopping without requiring operations by a driver. In this method, when a self-driving vehicle approaches a junction, it is determined whether there is another vehicle approaching the junction in a lane that is opposite to or intersecting the lane in which the self-driving vehicle is traveling on the basis of how the light from the headlamp of the other vehicle can be seen, and the self-driving vehicle is started or stopped on the basis of the determination result. L'invention concerne un procédé de commande de véhicule destiné à commander un véhicule autonome qui effectue au moins le démarrage et l'arrêt sans nécessiter d'opérations par un conducteur. Dans ce procédé, lorsqu'un véhicule autonome approche d'une intersection, il est déterminé s'il existe un autre véhicule s'approchant de l'intersection dans une voie qui est opposée à la voie dans laquelle le véhicule autonome se déplace ou qui croise cette voie, sur la base de la manière dont la lumière provenant des phares de l'autre véhicule peut être vue, et le véhicule autonome est démarré ou arrêté sur la base du résultat de la détermination. 少なくとも発進及び停止を運転者の操作によらずに行なう自動運転を実行する車両を制御する車両制御方法において、自動運転の実行中に交差点に進入する際に、自車が走行する車線と対向又は交差する車線上に交差点に接近する他車があるか否かを、当該他車の前照灯の光の見え方に基づいて判断し、判断の結果に基づいて自車を発進又は停止させる。