MULTIMODAL IMAGING SYSTEM AND METHOD

An imaging assembly, system and method for automated multimodal imaging of biological tissue is provided. It finds particular application, although in no way exclusively, in the medical imaging of breast tissue. An optical 3D scanner is included to determine the shape of the surface of both breasts and output a plurality of 3D coordinates thereof. An X-ray generator is included for sequentially radiating X-rays at a plurality of angles, through the tissue, toward an X-ray detector positioned below the patient and thus the breasts. An articulated arm holding an ultrasound transducer at an end thereof automatically moves the ultrasound transducer along a path defined by the obtained 3D coordinates for ultrasound imaging of the breasts while maintaining the transducer in contact with the surface at an orientation required for ultrasound imaging. L'invention concerne un ensemble d'imagerie, un système et un procédé pour l'imagerie multimodale automatisée de tissu biologique. Elle trouve une application particulière, bien que non exclusive, dans l'imagerie médicale du tissu mammaire. Un scanner 3D optique est inclus pour déterminer la forme de la surface des deux seins et délivrer une pluralité de coordonnées 3D de celles-ci. Un générateur de rayons X est inclus pour irradier séquentiellement des rayons X à une pluralité d'angles, à travers le tissu, vers un détecteur de rayons X placé sous le patient et donc les seins. Un bras articulé supportant un transducteur ultrasonore à une de ses extrémités déplace automatiquement le transducteur ultrasonore le long d'un trajet défini par les coordonnées 3D obtenues pour une imagerie ultrasonore des seins tout en maintenant le transducteur en contact avec la surface selon une orientation requise pour l'imagerie ultrasonore.