METHOD FOR ESTIMATING A VALUE FOR FRICTION

A method for estimating a value for friction exerted on a power steering system of a vehicle, during turning resulting in the crossing of a straight line angle, said turning being achieved at a substantially uniform speed included within a predefined range, and an angle of a steering wheel included within a predefined range, comprising: - a step (1) of acquiring a plurality of vehicle-related data items (d), including at least one value of a force of a power steering motor on a rack and pinion, and a value of a force of the steering wheel on said rack and pinion; - a step (4) of estimating the value for friction (f) by averaging the sum of the forces of the steering wheel and the forces of the power steering motor on the rack and pinion. Procédé d'estimation d'une valeur des frottements s'exerçant sur un système de direction assistée d'un véhicule, au cours d'un braquage entrainant une traversée d'un angle ligne droite, ledit braquage étant réalisé avec une vitesse sensiblement uniforme comprise dans un intervalle prédéfini,et un angle d'un volant compris dans un intervalle prédéfini, comportant : - une étape d'acquisition (1) d'une pluralité de données (d) du véhicule dont d'au moins une valeur d'un effort d'un moteur d'assistance sur une crémaillère, et une valeur d'un effort du volant sur ladite crémaillère, - une étape d'estimation (4) de la valeur des frottements (f) en effectuant une moyenne de la somme des efforts du volant et des efforts du moteur d'assistance sur la crémaillère.