SYSTEMS AND METHODS FOR REMOTE OPERATION OF ROBOT VEHICLES
An autonomous robot vehicle in accordance with aspects of the present disclosure includes a land vehicle conveyance system, a sensor system configured to capture information including surrounding environment information and/or vehicle subsystem information, a communication system configured to commu...
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| Format: | Patent |
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| creator | FERGUSON, David SHEN, Yi GIROUD, Calvin ZHU, Jiajun PU, Qunyan |
| description | An autonomous robot vehicle in accordance with aspects of the present disclosure includes a land vehicle conveyance system, a sensor system configured to capture information including surrounding environment information and/or vehicle subsystem information, a communication system configured to communicate with a remote human operator management system, at least one processor, and a memory storing instructions. The instructions, when executed by the processor(s), cause the autonomous robot land vehicle to, autonomously, determine based on the captured information to request a remote human operator, determine a risk rating based on the captured information, communicate a request to the remote human operator management system for a remote human operator to assume control, where the request includes the risk rating and at least a portion of the captured information, and control the land vehicle conveyance system to mitigate risk while waiting for a remote human operator to assume control.
Selon certains aspects, la présente invention concerne un véhicule robotisé autonome qui comprend un système de transport de véhicule terrestre, un système de capteur configuré pour capturer des informations comprenant des informations d'environnement ambiant et/ou des informations de sous-système de véhicule, un système de communication configuré pour communiquer avec un système de gestion d'opérateur humain à distance, au moins un processeur et une mémoire stockant des instructions. Les instructions, lorsqu'elles sont exécutées par le ou les processeurs, amènent le véhicule terrestre robotisé autonome à déterminer, de manière autonome, sur la base des informations capturées s'il faut demander un opérateur humain à distance, à déterminer un classement des risques sur la base des informations capturées, à communiquer une demande au système de gestion d'opérateur humain à distance pour qu'un opérateur humain à distance assure une commande, la demande comprenant l'évaluation des risques et au moins une partie des informations capturées, et à commander le système de transport de véhicule terrestre pour atténuer les risques tout en attendant qu'un opérateur humain à distance assure la commande. |
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Selon certains aspects, la présente invention concerne un véhicule robotisé autonome qui comprend un système de transport de véhicule terrestre, un système de capteur configuré pour capturer des informations comprenant des informations d'environnement ambiant et/ou des informations de sous-système de véhicule, un système de communication configuré pour communiquer avec un système de gestion d'opérateur humain à distance, au moins un processeur et une mémoire stockant des instructions. Les instructions, lorsqu'elles sont exécutées par le ou les processeurs, amènent le véhicule terrestre robotisé autonome à déterminer, de manière autonome, sur la base des informations capturées s'il faut demander un opérateur humain à distance, à déterminer un classement des risques sur la base des informations capturées, à communiquer une demande au système de gestion d'opérateur humain à distance pour qu'un opérateur humain à distance assure une commande, la demande comprenant l'évaluation des risques et au moins une partie des informations capturées, et à commander le système de transport de véhicule terrestre pour atténuer les risques tout en attendant qu'un opérateur humain à distance assure la commande.</description><language>eng ; fre</language><subject>CALCULATING ; COMPUTING ; CONTROLLING ; COUNTING ; DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES ; PERFORMING OPERATIONS ; PHYSICS ; REGULATING ; SIGNALLING ; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES ; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR ; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS ; TRANSPORTING ; VEHICLES IN GENERAL ; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR</subject><creationdate>2019</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20190131&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2019023697A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25564,76547</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20190131&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2019023697A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>FERGUSON, David</creatorcontrib><creatorcontrib>SHEN, Yi</creatorcontrib><creatorcontrib>GIROUD, Calvin</creatorcontrib><creatorcontrib>ZHU, Jiajun</creatorcontrib><creatorcontrib>PU, Qunyan</creatorcontrib><title>SYSTEMS AND METHODS FOR REMOTE OPERATION OF ROBOT VEHICLES</title><description>An autonomous robot vehicle in accordance with aspects of the present disclosure includes a land vehicle conveyance system, a sensor system configured to capture information including surrounding environment information and/or vehicle subsystem information, a communication system configured to communicate with a remote human operator management system, at least one processor, and a memory storing instructions. The instructions, when executed by the processor(s), cause the autonomous robot land vehicle to, autonomously, determine based on the captured information to request a remote human operator, determine a risk rating based on the captured information, communicate a request to the remote human operator management system for a remote human operator to assume control, where the request includes the risk rating and at least a portion of the captured information, and control the land vehicle conveyance system to mitigate risk while waiting for a remote human operator to assume control.
Selon certains aspects, la présente invention concerne un véhicule robotisé autonome qui comprend un système de transport de véhicule terrestre, un système de capteur configuré pour capturer des informations comprenant des informations d'environnement ambiant et/ou des informations de sous-système de véhicule, un système de communication configuré pour communiquer avec un système de gestion d'opérateur humain à distance, au moins un processeur et une mémoire stockant des instructions. Les instructions, lorsqu'elles sont exécutées par le ou les processeurs, amènent le véhicule terrestre robotisé autonome à déterminer, de manière autonome, sur la base des informations capturées s'il faut demander un opérateur humain à distance, à déterminer un classement des risques sur la base des informations capturées, à communiquer une demande au système de gestion d'opérateur humain à distance pour qu'un opérateur humain à distance assure une commande, la demande comprenant l'évaluation des risques et au moins une partie des informations capturées, et à commander le système de transport de véhicule terrestre pour atténuer les risques tout en attendant qu'un opérateur humain à distance assure la commande.</description><subject>CALCULATING</subject><subject>COMPUTING</subject><subject>CONTROLLING</subject><subject>COUNTING</subject><subject>DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PHYSICS</subject><subject>REGULATING</subject><subject>SIGNALLING</subject><subject>SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES</subject><subject>SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR</subject><subject>TRAFFIC CONTROL SYSTEMS</subject><subject>TRANSPORTING</subject><subject>VEHICLES IN GENERAL</subject><subject>VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2019</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZLAKjgwOcfUNVnD0c1HwdQ3x8HcJVnDzD1IIcvX1D3FV8A9wDXIM8fT3U_B3Uwjyd_IPUQhz9fB09nEN5mFgTUvMKU7lhdLcDMpuriHOHrqpBfnxqcUFicmpeakl8eH-RgaGlgZGxmaW5o6GxsSpAgBkWSoQ</recordid><startdate>20190131</startdate><enddate>20190131</enddate><creator>FERGUSON, David</creator><creator>SHEN, Yi</creator><creator>GIROUD, Calvin</creator><creator>ZHU, Jiajun</creator><creator>PU, Qunyan</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20190131</creationdate><title>SYSTEMS AND METHODS FOR REMOTE OPERATION OF ROBOT VEHICLES</title><author>FERGUSON, David ; SHEN, Yi ; GIROUD, Calvin ; ZHU, Jiajun ; PU, Qunyan</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2019023697A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre</language><creationdate>2019</creationdate><topic>CALCULATING</topic><topic>COMPUTING</topic><topic>CONTROLLING</topic><topic>COUNTING</topic><topic>DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PHYSICS</topic><topic>REGULATING</topic><topic>SIGNALLING</topic><topic>SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES</topic><topic>SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR</topic><topic>TRAFFIC CONTROL SYSTEMS</topic><topic>TRANSPORTING</topic><topic>VEHICLES IN GENERAL</topic><topic>VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>FERGUSON, David</creatorcontrib><creatorcontrib>SHEN, Yi</creatorcontrib><creatorcontrib>GIROUD, Calvin</creatorcontrib><creatorcontrib>ZHU, Jiajun</creatorcontrib><creatorcontrib>PU, Qunyan</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>FERGUSON, David</au><au>SHEN, Yi</au><au>GIROUD, Calvin</au><au>ZHU, Jiajun</au><au>PU, Qunyan</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>SYSTEMS AND METHODS FOR REMOTE OPERATION OF ROBOT VEHICLES</title><date>2019-01-31</date><risdate>2019</risdate><abstract>An autonomous robot vehicle in accordance with aspects of the present disclosure includes a land vehicle conveyance system, a sensor system configured to capture information including surrounding environment information and/or vehicle subsystem information, a communication system configured to communicate with a remote human operator management system, at least one processor, and a memory storing instructions. The instructions, when executed by the processor(s), cause the autonomous robot land vehicle to, autonomously, determine based on the captured information to request a remote human operator, determine a risk rating based on the captured information, communicate a request to the remote human operator management system for a remote human operator to assume control, where the request includes the risk rating and at least a portion of the captured information, and control the land vehicle conveyance system to mitigate risk while waiting for a remote human operator to assume control.
Selon certains aspects, la présente invention concerne un véhicule robotisé autonome qui comprend un système de transport de véhicule terrestre, un système de capteur configuré pour capturer des informations comprenant des informations d'environnement ambiant et/ou des informations de sous-système de véhicule, un système de communication configuré pour communiquer avec un système de gestion d'opérateur humain à distance, au moins un processeur et une mémoire stockant des instructions. Les instructions, lorsqu'elles sont exécutées par le ou les processeurs, amènent le véhicule terrestre robotisé autonome à déterminer, de manière autonome, sur la base des informations capturées s'il faut demander un opérateur humain à distance, à déterminer un classement des risques sur la base des informations capturées, à communiquer une demande au système de gestion d'opérateur humain à distance pour qu'un opérateur humain à distance assure une commande, la demande comprenant l'évaluation des risques et au moins une partie des informations capturées, et à commander le système de transport de véhicule terrestre pour atténuer les risques tout en attendant qu'un opérateur humain à distance assure la commande.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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