TRAVEL PLAN CORRECTION APPARATUS AND TRAVEL PLAN CORRECTION METHOD

The purpose of the present invention is to ensure that transfer of driving control from an autonomous driving system to a driver is executed appropriately in consideration for a reflex action by the driver. This travel plan correction apparatus (101) comprises: a vehicle information acquisition unit (11) for acquiring vehicle information relating to the travel of a vehicle including a travel plan; a characteristic action determination unit (12) for determining, based on the vehicle information, whether the vehicle will perform a characteristic action; a reflex action detection unit (13) for detecting the reflex action of the driver of the vehicle; and a travel plan correction unit (14) for correcting a travel plan relating to the characteristic action so as to reduce the driving burden while the reflex action is occurring. L'objectif de la présente invention est d'assurer que le transfert de commande de conduite d'un système de conduite autonome à un conducteur est exécuté de manière appropriée en considération d'une action réflexe par le conducteur. Cet appareil de correction de plan de déplacement (101) comprend: une unité d'acquisition d'informations de véhicule (11) pour acquérir des informations de véhicule concernant le déplacement d'un véhicule comprenant un plan de déplacement; une unité de détermination d'action caractéristique (12) pour déterminer, sur la base des informations de véhicule, si le véhicule effectue une action caractéristique; une unité de détection d'action réflexe (13) pour détecter l'action réflexe du conducteur du véhicule; et une unité de correction de plan de déplacement (14) pour corriger un plan de déplacement relatif à l'action caractéristique de façon à réduire la charge de conduite pendant que l'action réflexe se produit. 本発明は、運転者の反射行動に配慮して、自動運転システムから運転者への運転操作の移行を適切に行うことを目的とする。本発明の走行計画修正装置（１０１）は、走行計画を含む車両の走行に関する車両情報を取得する車両情報取得部（１１）と、車両情報から車両が特徴行動を実行するか否かを判断する特徴行動判断部（１２）と、車両の運転者の反射行動を検知する反射行動検知部（１３）と、反射行動の発生期間における運転負荷が小さくなるよう、特徴行動に関する走行計画を修正する走行計画修正部（１４）と、を備える。