METHOD FOR DETERMINING THE TRACK ROD FORCE MODELLING THE TORSIONAL ELASTIC RELEASE OF THE TYRE IN ORDER TO MANAGE TRANSITIONS BETWEEN PARK AND DRIVE

The present invention relates to a method for estimating a track rod force (Fb) which is exerted, in a power steering system (1) with which a vehicle (2) is equipped, on a track rod (3) belonging to a steering mechanism (4) which connects an actuator, such as a steering wheel (5) or a power steering motor (6), to a steered wheel (7) which is orientable in the yaw direction and which bears a tyre (8) of which the tread (8BR) is in contact with the ground (9), the value of the estimated track rod force (Fb) being corrected as a function of the longitudinal speed of the vehicle (V_vehic) by means of a force component (F2) that models the release of the elastic torsion of the tyre (8) so as to reduce, in terms of absolute value, the estimated track rod force (Fb) according to the longitudinal speed of the vehicle (V_vehic), when the vehicle transitions from a park situation in which the longitudinal speed of the vehicle (V_vehic) is zero to a drive situation in which the longitudinal speed of the vehicle (V_vehic) is non-zero. La présente invention concerne un procédé d'estimation d'un effort aux biellettes (Fb), qui s'exerce, dans un système de direction assistée (1) équipant un véhicule (2), sur une biellette de direction (3) appartenant à un mécanisme de direction (4) qui relie un actionneur, tel qu'un volant de conduite (5) ou un moteur d'assistance (6), à une roue directrice (7) qui est orientable en lacet et qui porte un pneumatique (8) dont la bande de roulement (8BR) est en contact avec un sol (9), la valeur de l'effort aux biellettes estimé (Fb) étant corrigée en fonction de la vitesse longitudinale du véhicule (V_vehic), au moyen d'une composante d'effort (F2) modélisant le relâchement de la torsion élastique du pneumatique (8),de sorte à réduire, en valeur absolue, de l'effort aux biellettes estimé (Fb), en fonction de la vitesse longitudinale du véhicule (V_vehic), lorsque le véhicule passe d'une situation de parking, danslaquelle la vitesse longitudinale du véhicule (V_vehic) est nulle, à une situation de roulage, dans laquelle la vitesse longitudinale du véhicule (V_vehic) est non nulle.