AUTOMATED DRYWALL PAINTING SYSTEM AND METHOD

An automated painting system that includes a robotic arm and a painting end effector coupled at a distal end of the robotic arm, with the painting end effector configured to apply paint to a target surface. The painting system can also include a computing device executing a computational planner that: generates instructions for driving the painting end effector and robotic arm to perform at least one painting task that includes applying paint, via the painting the end effector, to a plurality of drywall pieces, the generating based at least in part on obtained target surface data; and drives the end effector and robotic arm to perform the at least one painting task. La présente invention concerne un système de peinture automatisé qui comprend un bras robotique et un effecteur d'extrémité de peinture accouplé à une extrémité distale du bras robotique, l'effecteur d'extrémité de peinture étant conçu pour appliquer de la peinture à une surface cible. Le système de peinture peut également comprendre un dispositif de calcul exécutant un planificateur de calcul, lequel : génère des instructions pour amener l'effecteur d'extrémité de peinture et le bras robotique à effectuer au moins une tâche de peinture qui comprend l'application de peinture, par l'intermédiaire de l'effecteur d'extrémité de peinture, au niveau d'une pluralité d'éléments de cloison sèche, la production basée au moins en partie sur les données de surface cible obtenues ; et amène l'effecteur d'extrémité et le bras robotique à effectuer ladite tâche de peinture.