LEAN VENDING MACHINE

A vending machine includes two horizontal lead screws, a vertical lead screw, first and second motors, a shelf, a delivery cup, and a delivery area. The first and second motors drive the horizontal lead screws and the vertical lead screw, respectively. The vertical lead screw moves horizontally along the horizontal lead screws. The shelf contains a product and has a movable gate to hold the product on the shelf. The delivery cup moves vertically along the vertical lead screw and has a solenoid and a plunger. The solenoid activates the plunger, which opens the gate to dispense the product onto the delivery cup. An outer door of the delivery area isolates the delivery area from outside the vending machine when closed and provides access to the product from outside the vending machine when open. A mechanical interaction between the delivery cup and the delivery area opens the outer door. La présente invention concerne un distributeur automatique qui comprend deux vis-mères horizontales, une vis-mère verticale, des premier et second moteurs, une étagère, une coupelle de distribution et une zone de distribution. Les premier et second moteurs entraînent respectivement les vis-mères horizontales et la vis-mère verticale. La vis-mère verticale se déplace horizontalement le long des vis-mères horizontales. L'étagère contient un produit et présente une porte mobile permettant de maintenir le produit sur l'étagère. La coupelle de distribution se déplace verticalement le long de la vis-mère verticale et comporte un solénoïde et un piston. Le solénoïde active le piston, qui ouvre la porte pour distribuer le produit sur la coupelle de distribution. Une porte externe de la zone de distribution isole la zone de distribution de l'extérieur du distributeur automatique lorsqu'elle est fermée et fournit l'accès au produit depuis l'extérieur du distributeur automatique lorsqu'elle est ouverte. Une interaction mécanique entre la coupelle de distribution et la zone de distribution ouvre la porte externe.