ROBOT GESTURE GENERATION

A method and apparatus for robot gesture generation is described. Generally speaking, a concept corresponding to a utterance to be spoken by a robot is determined (204). After a concept is determined or selected, a symbolic representation of a gesture that corresponds to the determined concept is retrieved from a predetermined gesture library (206). Subsequently, the symbolic representation is provided to cause the robot to perform the gesture (208). In such way, a more natural, comprehensive and effective communication between human and robots may be achieved. L'invention concerne un procédé et un appareil de génération de gestes de robot. De façon générale, un concept correspondant à une parole à prononcer par un robot est déterminé (204). Après qu'un concept a été déterminé ou sélectionné, une représentation symbolique d'un geste qui correspond au concept déterminé est extraite d'une bibliothèque de gestes prédéterminée (206). Ensuite, la représentation symbolique est fournie pour amener le robot à réaliser le geste (208). De cette manière, une communication plus naturelle, complète et efficace entre un humain et des robots peut être réalisée.